PJ—5型喷砼机器人运动综合分析

本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简单，计算量大为减少，消除了很多不必要的矩阵冗余计算。     

竹编胶合板自动喷胶设备

本文提出了一种新型的竹编胶合板自动喷胶设备。不仅减轻了劳动强度，消除了对人体的危害，而且涂胶量减少３０～５０％，工效也大大提高。     

炉内喷钙脱硫成套技术简介

喷钙脱硫成套技术经过原理研究，高效吸着剂研制、工艺技术过程的实验室开发和中试，经过２０ｔ／ｈ链条锅炉锅炉配套喷钙脱硫技术装置的工程示范，证明该工艺技术流程简单、脱硫效果显著、运行可靠，是非常适用于工业锅炉、乃对大容量电站煤粉锅炉的低成本脱硫技术 。     

八乡一级水电站引水系统优化设计

引水隧洞穿过流纹英安岩,岩性坚硬。优化设计中根据隧洞各段埋深,地质构造和水头大小等因素,隧洞分别选用喷锚衬砌、钢筋混凝土衬砌和钢板衬砌等形式,采用调压阀替代调压井。本文主要介绍调压阀与调压井技术经济比较论证、喷锚衬砌段选择和高压钢衬管隧洞等项优化设计一共节约200万元,相当于引水系统工程费的1/4,经济效益显著。     

万家寨引黄工程支（北）01号隧洞段新奥法施工

万家寨引黄工程支（北）０１号隧洞位于山西省偏关县境内，洞长４５８．１７ｍ，其围岩为稳定性较好的灰岩，洞的断面为门洞型。洞围岩的岩石段采用新奥法施工。施工开挖是采用光面爆破法全断面进行。炮孔直径为４０～５ｋｍｍ，其间距为１６倍直径，起爆采用塑料导爆管非电系统。锚杆支护是采用管缝式锚杆，其安全性好，锚固力强。它与围岩形成整体，起到加固作用。隧洞衬砌采用喷射混凝土，喷混凝土是用“潮料掺浆法”施工。二次衬砌依新奥法的原理平用薄层和柔性衬砌，它可减少衬砌弯距和衬砌主形失稳。这样，隧洞就可视为由岩石承载环同支护和衬砌组成的圆筒结构，达到充分发挥隧洞衬砌与岩体之间的联合作用。使隧洞围岩从施加荷载系统的构件变为承受部分荷载系统的构件。（曾昭源）     

加入WTO国产铸造设备受冲击

50年来，我国铸机行业有了很大的发展，当前国产铸机能够装备年产5000t黑色铸件的小铸造厂。但总的来讲，我国铸机行业水平不高，多为仿制，制造质量差，可靠性低，服务不到位。     

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硅单晶作为现代信息社会的关键性支撑材料，是目前最重要的单晶材料之一，也是发展计算机与集成电路的主要功能材料。我国以单晶炉为代表的晶体生长设备一直存在核心技术不足问题，国外公司垄断高端产品。日前，由西安理工大学和北京有色金属研究总院承担的国家“863”计划项目“TDR-150型单晶炉（12英寸MCZ综合系统）”通过了验收，标志着拥有自主知识产权和核心技术的大尺寸集成电路与太阳能用硅单晶生长设备在我国研制成功。