软件开发框架模型——现实世界问题的结构化分析

对软件开发框架模型提出了一种新的构化的分析方法,同时介绍了常用的结构化分析的工具及其更实用情况。     

基于OCTEON芯片的高精度流回放系统的设计与实现

介绍网络多核处理器OCTEON和基于OCTEON开发的基本需求,讨论在Linux平台下基于该芯片开发高精度流回放系统的设计与实现过程,包括主机与OCTEON间PCI的通信,高精度流回放的时间戳实现,以及多个流同时回放的设计与实现。对该系统的性能测试表明,基于OCTEON的流回放实现高度并行并且高精度的处理,系统的实现对于在高速Gbps环境下的网络数据流检测、过滤与入侵检测系统具有很高的应用价值。     

在AE中合成流动的血细胞

在实际应用领域,通常需要模拟血细胞在血液中流动的场景,从而产生某种视觉效果。为此,借助After Effects软件技术及其特效插件完成了这一场景的模拟制作。实现过程主要涉及到了粒子、玻璃透视（CC Glass）、表达式、空层（Null Object）、调节层、摄影机动画制作等内容与方法。     

基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究

针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。     

汽包水位粒子群-PID优化控制

对循环流化床锅炉汽包水位控制系统,采用串级三冲量PID控制,应用粒子群优化算法对PID控制器进行参数整定,并获得了最优参数。仿真结果表明,与传统整定方法相比,这种参数整定方案使汽包水位控制系统具有更好的控制品质,提高了系统的静动态特性。     

二进制粒子群算法在路径规划中的应用

全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试.提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程.机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号.利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点.为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作.最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性.     

Flow shop问题的嵌套分区优化调度方法

介绍了嵌套分区算法(NP)的基本思想, 并用于求解流水作业优化调度问题. 算法用嵌套分区树来描述流水作业调度问题, 对可行域进行系统性分区, 然后集中搜索有优良解的区域. 在每一步迭代中, 算法跟踪最有希望的分区, 并结合启发式算法和邻域搜索来实现分区转移. 仿真实验表明, 该算法比单纯的启发式算法和邻域搜索有较好的寻优能力.     

基于进化采样的粒子滤波算法

在粒子滤波算法中, 重采样的引入有效地改善粒子退化现象, 但同时也导致了粒子多样性减弱问题的产生. 本文给出了一种基于进化采样的改进粒子滤波算法. 该算法在重采样过程后, 首先根据马尔可夫链蒙特卡罗(Markov-Chain-Monte-Carlo, MCMC) 技术和遗传算法中的模拟二进制交叉原理生成候选粒子, 并利用适应度函数完成对于其权重的度量. 然后结合当前时刻的重采样粒子构建候选粒子集, 进而提升了重采样后粒子的多样性, 最终依据粒子自身的权重实现粒子的优选. 仿真结果表明: 该算法可有效地提高     

基于单片机的在线颗粒分析仪智能控制系统设计

针对国内粉末生产过程中粒度分布检验的滞后性,提出了在线颗粒分析仪智能控制系统设计。通过控制采样速度和喂料速度实现样品的在线分析,并实现分析数据的实时采集和传输,实现在线监控。实验结果表明,该系统测试范围达到4-300μm,可持续工作8小时,延时小于1分钟,测试准确度,重复性均达到在线控制的需要。     

自动化发动机气道稳流试验系统的研制

为了提高发动机气道气体稳流性能试验的精度和效率,研制了自动化程度较高的气道稳流试验系统。PLC精确控制气门升程和气道压降;基于Lab Windows／CVI虚拟仪器技术,开发试验监控平台,能通过采集压力、温度、流量等参数自动给出气体流量系数、涡流比等气道性能参数;通过数据分析和数据库功能,给气道-气门-气缸系统稳流特性改进与设计提供试验依据和经验指导。进行了某柴油发动机进气道的稳流试验,试验过程和试验结果表明该试验系统操作流程简单,数据测试精度较高。