SPICE中初始条件的正确使用

SPICE存在两种提供初始条件的方式,一是由元器件卡中的可选项IC=…提供,另一是由初始条件设置卡提供.作瞬态分析时如TRAN卡中有关键字UIC,则直接使用这些初始条件,无UIC时,SPICE将间接使用这些初始条件.本文讨论了直接使用和间接使用的内涵,以及这两种提供初始条件的方式同时存在时优先考虑的顺序,特别对间接使用的情况作了较详细的讨论,提出一些规则.     

离散时间系统响应求解及其待定系数确定

响应求解是“信号与系统”课程教学中的核心内容.离散时间系统中方程右边有激励的移位序列的线性组合时,求解零状态响应的常用方法都是激励分解法,但最后结果形式复杂,难以化简和分析.本文提出一种直接求解及确定待定系数的方法.与激励分解法相比,该方法结果表示简单,计算方便,既可以计算零状态响应,也可以计算全响应.     

基于虚位移分解与伺服轨迹约束的机械系统跟踪控制

建立在Udwadia和Kalaba方程上的伺服约束跟踪控制方法要求系统的初始条件必须与跟踪约束方程相容。针对该问题,利用广义虚位移投影分解方法,将跟踪约束误差转化为广义坐标误差与广义速度误差,通过提出系统跟踪控制总误差的概念,提出一种可以消除该误差的控制力计算方法。该方法可以实现对系统初始误差的补偿。利用该算法对系统初始跟踪误差的可控性,将其与基于Udwadia和Kalaba方程的伺服约束跟踪控制算法结合,实现了不相容初始条件下的约束系统轨迹跟踪控制。以平面2自由度机械手臂为仿真算例,对该控制算法在轨迹跟踪控制中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,该方法可以解决机械系统跟踪控制中的初值不相容问题,同时对约束违约进行了抑制,提高了控制精度及稳定性。     

制定核电厂应急行动水平时应急操作规程的使用

核电厂发生核事件后执行的应急操作规程与应急状态分级初始条件和应急行动水平存在某些相关性。但是目前国内外推荐的应急状态分级初始条件和应急行动水平制定方法以"状态导向"为基础,应急操作规程则以"事件导向"为基础,且存在进入应急操作规程的入口条件与初始条件和应急行动水平类似但又不完全符合的情况。本文根据制定初始条件和应急行动水平过程中总结出的经验,对应急操作规程与应急状态等级、识别类、初始条件和应急行动水平的关系进行讨论,并提出在制定核电厂应急状态分级初始条件和应急行动水平时如何使用应急操作规程的建议。     

非零初始条件下二阶控制系统响应问题的讨论

针对工程中大量控制系统初始条件不为零的情况,讨论了非零初始条件下二阶系统的响应问题.采用数学分析的方法分别对欠阻尼与过阻尼二阶系统的响应进行了详细的推导与讨论,最后借助Matlab软件得到较为形象、准确的实验结果.     

结构图法数字仿真数学模型研究

本文研究了结构图法数字仿真的数学模型问题。指出了文献［1］中对V2=0的限制的不合理性。推导了系统输入量为阶跃函数时，不同初始条件下的数学模型及其解。讨论了初始条件不为零即初态为DU（0）及初始条件为零时Q-1V2r0δ（t）项对解的影响。给出了简单的解决方法。在不改动结构图法数字仿真程序［1］的情况下，可得到精确的仿真结果。因而使结构图法仿真程序更方便、更广泛地得到应用。     

秦山300MW核电机组全范围仿真机初始条件的确定和建立

介绍了秦山３００ＭＷ核电机组全范围仿真机初始条件的确定和建立过程，并对一些初台条件进行了讨论。建立的初始条件设计要求。     

甲烷空气混合气在定容燃烧弹内的射流引燃

提出一种适用于气体燃料燃烧的横隔板式定容燃烧弹系统,在此系统中进行了甲烷空气射流引燃的实验研究.通过对压力曲线及火焰传播纹影图片进行分析,探究孔径、初始压力和当量比等初始条件对射流引燃过程的影响.研究结果表明,一定范围内,增大孔径可以提高甲烷燃烧速率;随着当量比的增加,压力峰值升高并且对应出现时刻提前;在不同当量比和孔径下,初始压力增大,压力峰值随之增加.     

微宇宙环境下调控初始条件的藻类预测模型

为建立更为精确的藻类预测模型以满足具有不同营养盐特征的水体藻类生物量预测需求,在微宇宙环境中调控初始营养盐条件,模拟藻类生长过程并引入相关修正因子建立藻类预测模型.结果表明:氮磷比为5∶1时,引入总氮(TN)为修正因子的预测方程精度高;氮磷比为15∶1和25∶1时,以总磷(TP)为修正因子的预测方程精度高.微宇宙环境下调控初始条件所建立起的藻类生长预测模型有助于水厂更为精确地预测藻类生物量.     

小型卫星立式对接测试平台的动力学分析

为了研究小型卫星立式对接测试平台的动力学特性,对测试平台和三爪式对接机构进行了动力学联合仿真,建立了接触瞬间滚转装置的动力学模型和试验系统坐标系,分析了接触点的作用力,采用质量动代换的方法对运动装置进行简化,建立了对接初始条件下滚转装置的动力学方程.依据Hertz弹性碰撞模型理论,利用ADAMS软件分别在正碰和斜碰状态下选取两组对接初始条件进行了动力学仿真.仿真结果表明:不同初始条件下的球关节运动学特性及受力状况是不同的,球关节质心处的受力随着初始角度的增大而变大,而且运动学特性也随之改变.