基于Smith预估器的单片机温控系统的实现

用1台单片机及相应的部件组成电阻炉炉温自动控制系统,采用Smith预估器克服系统较大的滞后性,给出了详细的系统结构图和程序流程图.     

空心圆柱试样真三轴仪应力路径的控制

介绍了新研制的空心圆柱试样真三轴仪内外腔加载压力独立控制的机电液光一体化电液伺服加载装置,以及由步进电机独立控制沿试样轴向方向的载荷和为实现主应力旋转在试样端面上施加设定的控制扭矩的加载装置。采用卡尔曼滤波及预报递推控制算法,克服步进电机加载系统与电液伺服加载装置响应速度不一致的问题,从而在连续加载试验中,使尽可能多的离散点遵循设定的加载应力路径。     

Contributions of congruent pitch motion cue to human activity in manual control

The contribution of pitch motion cues to the performance of human pilots in compensatory tracking task are evaluated from pairs of uniquely planned experiments on a motion based research simulator, which allow separation of the visual responses from combined motion-visual responses. Analytical time series human pilot models of the least squares structure are evaluated from the input-output data and the results are discussed in terms of familiar parameters of pilot models and predictor operator. Beneficial contributions of pitch motion cues and subject differences are presented.     

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。     

基于双控制器的一类积分纯滞后系统的研究

针对一类积分加纯滞后系统,在常规Smith预估控制器的基础上采取了一种双控制器结构,实现了系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离.这种控制器结构简单,可调参数少,参数的调节方便,直观.仿真结果表明:在干扰和模型失配的情况下,此类控制器仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.     

三容器液位系统Smith预估器设计及其仿真

三容器液位控制系统具有典型的滞后特性,用常规的PID控制难以达到精确的控制效果.本文首先给出了该系统的数学模型, 并应用Smith预估补偿算法进行控制,最后在C Builder中进行了仿真.仿真结果表明Smith预估补偿控制与常规的PID控制相比,具有调节时间短、超调量小、鲁棒性好等优点.     

一种gshare分支预测器的低功耗设计方法

功耗与性能在高端嵌入武计算系统中都是非常重要的设计指标。基于深度流水处理器中所使用的动态分支预测器的微结构特点，提出了一种利用分页技术来有效的降低gshare分支预测器的功耗的设计方法，详细分析了分支预测器的大小、分页数以及功耗、面积之间的内在关系。     

多元趋势面模型

针对气候要素的空间分布预测问题,建立了多元趋势面模型.在矩阵风险准则下,得到了Y0的一个最佳线性预测类.同时给出了Y0两个最优线性估计.     

基于最佳线性预测的自由曲线曲面压缩

针对产品协同设计过程中面临的三维CAD产品模型传输困难问题，提出一种基于最佳线性预测的自由曲线曲面的有损压缩算法。该算法采用最佳线性预测策略，并根据最小均方差准则对自由曲线曲面的控制点列进行预测，同时按用户给定精度进行量化处理，随后对量化值进行熵编码，从而实现自由曲线曲面的有损压缩。实验表明本文算法有较好的压缩效果。     

电压源高压直流输电离散模型及其控制策略

针对电压源高压直流输电(VSC-HVDC)数字离散控制系统，推导了dq同步旋转坐标系下的VSC-HVDC的离散状态空间模型，研究了其离散电流内环控制器和外环控制器模型。为补偿离散模型的采样延时，提出基于Smith状态预估器的电流内环控制策略，并根据预估信号误差提出基于估计误差增益反馈的改进Smith状态预估器控制并应用于电流内环控制。基于电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC建立了VSC-HVDC模型及其离散化控制器模型。仿真结论验证了离散模型的正确性以及控制策略的有效性。