大型矿井高精度贯通施测方法研究

曹家滩煤矿主副井与进风立井之间的贯通工程线路长度超过7 km,要求贯通横向偏差不超过±0.15 m,远低于现行《煤矿测量规程》中0.5 m的限差,依据现行《规程》进行施测显然难以满足如此高精度的贯通工程要求。为此,文中通过改进洞口导线边方位角传递方法、提高陀螺定向测量精度、合理布设陀螺边位置和数量等途径,来提高贯通测量的精度和可靠性。在曹家滩矿井贯通测量实践中,按照改进的测量技术规程进行施测,实现了长距离井巷工程的高精度贯通。通过实例表明,所采用的贯通测量关键技术和施测方法与规范要求,具有很好的普适性和推广应用价值。     

西铭矿42008薄煤层工作面顶板控制技术研究

针对西铭矿42008薄煤层工作面顶板控制问题,通过工程经验选定了排头支架为ZZ4000/1.3/2.5型液压支架、中间支架为ZZ4000/1.0/2.1型液压支架,机头、机尾端头顶板补强支护采用DW25-300/100型、DW28-250/100型单体柱,并对液压支架和单体柱的实际工作能力进行了验算。通过对现场支架进行监测,表明液压支架工作阻力未超过额定阻力,可以保证工作面的安全回采。     

SND生物脱氮过程N_2O的产生与关键酶及其活性

废水生物脱氮是目前水处理中重要的去除含氮废水的方法。随着国内外学者的深入研究,一些新型的生物脱氮工艺被开发和应用到污水处理中,从而经济高效地去除废水中的含氮污染物,达到国家的排放标准。同步硝化反硝化(SND)是具有发展潜力的新型脱氮工艺,但在运行过程中不可避免地会产生N2O。N2O是最重要的三种温室气体之一,其温室效应约为CO2的300倍。因此,在注重SND的脱氮效率的同时,也应该关注其产生的气态物对大气环境的影响。文章阐述了SND脱氮过程中N2O产生的机理及相关酶,并分析了SND工艺过程中主要影响N2O释放量的工艺因素。     

张福河船闸加固工程施工质量控制

船闸在使用中,受环境和各种工况的影响,经过一定周期的使用,往往需要采取加固措施。在确保安全前提下,针对张福河船闸除险加固工程的特殊性,明确质量方针目标,对关键部位混凝土质量控制,分析可能产生质量问题的原因,采取有效的控制措施,优化施工设计方案。从实施效果各项指标统计、分析表明,其达到甚至优于规范要求,取得了预期成效。     

基于多自由度气动机械手位置伺服系统稳定性控制研究

基于传统易碎薄板机械手位置伺服控制系统稳定性低、自动化分拣效率低等不足,设计了一种基于笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统。首先,设计并介绍笛卡尔坐标式码垛机械手的基本组成结构,对机械手末端吸盘气动回路控制系统进行设计和分析;然后分别对机械手X、Y、Z三个方向的伺服电机控制原理进行分析并设计了一种位置伺服系统的前馈自适应控制算法;最后,将传统位置闭环PID算法和前馈自适应控制算法进行位置跟踪稳定性对比试验。实验结果表明该笛卡尔坐标式的气动码垛机器手和位置伺服稳定性控制系统设计合理,满足实际生产要求。