一种基于人工生命的群体动画

引入人工生命的理论观点,深入探讨了分层式群体动画系统模型.为了高效地表现群体动画和实时控制,摒弃了以虚拟角色个体为单位的动画手法,而是通过对象结构的层次划分(群体、分组、个体),采用以分组为单位的控制方式.另外,该模型主要集中于行为层次的动画技术环节,依照人工生命的方法,对行为模型同样建立了层次架构,使该模型更加符合生命的本性和更高的灵活可控性.     

人工鱼局部运动规律模型与模型的随时连续切换

较好地解决了画色多运动规律模型随时连绩切换难题,提出了一套人工鱼的局部运动规律建模与模型的随时连续切换方法。基于该方法开发了一个人工鱼社会行为系统,该系统能表现鱼的多种生命习性和智能行为。它能无限广义循环运行,有良好的人机交互性能。而且系统中鱼的外观、运动和行为在视觉上令人信服、逼真,不会出现动画角色“突变”、“突失”、“跳变”不佳视觉效果。提出的局部运动规律建模与模型的随时连续切换的思想方法对开发高效的、无限广义运行的、交互式的人工动物行为系统、动画系统有良好的借鉴作用。     

进 化 机 器 人

进化机器人(evolutionary robots)是一种基于进化思想设计的机器人系统，是 机器人设计领域的新方向，它把人工生命的概念和思路引入到这个领域．本文介绍了进化机 器人的基本概念、设计方法、发展历程、研究现状、发展前景，并详细介绍了一个进化机器 人的设计实例．     

基于嵌入式系统的人工生命动画引擎关键技术研究

传统动画采用关键帧技术,设计出的动画缺乏自主性、情节单一、在一定程度上不能满足用户的需求。因此本文采用基于人工生命的方法,进行动画引擎的设计。考虑到嵌入式系统中硬件性能有限的问题,提出了适应嵌入式系统的人工生命动画新方法,即采用分层算法构建人工生命模型,以提高动画运行速度、运行效率。另外,由于50%的CPU处理时间花费在渲染引擎上面,重点分析了图形渲染中的几个关键技术,并在理论与实践相结合的基础上实现了一个简单的图形渲染引擎。     

电子细胞模型Analog-Cell中基因表达调控的模拟实现

电子细胞模型的研究是人工生命的重要研究领域之一,Analog-Cell是国内第1个电子细胞图形模型,用于在分子水平上图形化的模拟真核细胞的基因表达过程.扩展的Analog-Cell添加了在基因表达过程中起重要作用的酶和调控因子,利用状态控制机制,设计并实现了转录、mRNA的加工和翻译3个阶段中基因表达调控的主要反应的算法,并结合模拟示例展示了这些算法的运行结果.模拟实验结果表明,设计的算法符合生物学原理,使Analog-Cell具备了一定的图形化模拟基因表达调控反应的能力.最后,指出了上述工作给Analog-Cell带来的新优势,并对下一步工作进行了展望.     

生物工程人工生命的科学技术基础

生物工程人工生命的科学技术基础包括材料技术型生物医学工程和组织工程等。文章着重论述材料技术型生物医学工程、组织工程与生物工程人工生命BEAL的关系,并对材料技术型生物医学工程、组织工程、人工组织、人工器官做扼要评述。     

人工生命研究综述

详细综述了人工生命的产生、发展，回顾了有关人工生命科学的重要国际会议，着重介绍了人工生命研究的重要思想以及人工生命的研究领域，并阐述了人工生命的应用发展情况，特别在智能优化计算与仿真领域等的重要应用．人工生命的研究有助于揭示生命的本质，探索生命的起源，为生物学研究提供新的途径，具有重要的科学意义．     

生物工程人工生命科学技术探析

对生命的研究直接关涉人与世界本质结构的整体把握和理解。因此,对生命及其相关问题的探讨,不仅仅是生物学研究的焦点论域,也是哲学等多学科关注的重要问题。作为计算机与生物学交叉的前沿学科,于20世纪80年代兴起的人工生命研究在一定程度上拓展了生命的可能界限,提出了诸多关于生命的新知与见解,在一定意义上促动了生命观的进一步重塑。     

基于行为控制的机器飞蛾程序的设计

本文首先概述了能力风暴个人机器人的硬件以及硬件原理，然后在交互式C语言的开发环境下进行编程。使能力风暴机器人具有人工生命。其程序设计基于行为控制的思想。     

日本“Emergent系统”的研究

本文介绍了日本文部省重点学科研究课题“Emergent系统”的立题背景，研究的出发点，所建立的基础研究项目，及研究的进展。