利用位置估计进行船舶噪声低频线谱有源控制

提出了一种基于接收点位置估计的船舶航行噪声低频线谱有源控制方法。利用船壳上布设的次级声源实现低频线谱的有源抵消,其信号处理使用了估计的接收点位置信息。通过仿真分析了位置估计误差对船舶航行过程中低频线谱信号有源降噪效果的影响。仿真结果表明,方位估计误差可控时该方法降噪效果良好。     

由块段估计误差引起的矿石损失和贫化的量化估计方法

给出了由块段估计误差引起的矿石损失的贫化的量化估计方法,开发编制了计算机程序,并以实例说明其具体应用。     

基于非线性拟合单位电流最优输出功率的永磁同步电机位置估计误差补偿策略

针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)参数变化影响转子位置估计精度问题,提出了一种基于单位电流最优功率输出的位置估计误差非线性补偿策略。首先,分析了电机参数误差特别是电感误差对位置估计精度的影响,建立了位置估计误差与单位电流输出功率的关联模型,推导出电感误差与最优输出功率的关系模型。然后,结合功率模型构建了基于多项式的电感误差非线性模型,利用少量测试点拟合该多项式模型,即可辨识电感误差用于准确补偿位置估计误差。所提方法实现简单,不依赖电机参数,能有效克服噪声干扰。最后,仿真与实验结果验证了提出补偿策略的有效性。     

针对数据缺失的电力系统暂态稳定评估方法

为解决量测数据缺失时电力系统暂态稳定评估模型泛化能力不足的问题，基于多向循环神经网络和XGBoost算法，提出一种针对数据缺失的电力系统暂态稳定评估方法。首先使用多向循环神经网络修复缺失数据；然后采用完整的数据集对XGBoost模型进行训练；最后基于SHAP理论量化不同输入特征对模型输出结果的影响。此外，还提出了一种模型更新机制，在系统工况发生改变时对模型进行持续更新。在新英格兰10机39节点系统上仿真结果表明，所提方法相较于传统方法具有更好的数据修复能力，能显著提高暂态稳定评估性能。     

装备振动功率谱密度统计归纳误差研究EI北大核心CSCD

承受随机振动环境的装备,一般采用功率谱密度作为振动环境条件。对于各频点幅值满足正态分布的实测功率谱密度,常采用正态单边容差上限方法进行统计归纳形成试验谱。为确定上限估计误差与样本量的关系,结合正态单边容差上限的定义,推导了正态单边容差上限估计的均方根误差和百分比误差的公式,并结合数值仿真校验了此函数关系的正确性,同时结合工程实际对公式合理简化,得到上限估计误差的最大值与样本量的函数关系式,并给出了控制上限估计误差所需的最大样本个数。对比了不同样本量下自助容差上限和正态单边容差上限误差,结果表明:至少需要20个样本才能使得P95/50上限估计误差不超过10%;至少需要54个样本才能使得P99/90上限估计误差不超过10%;自助容差上限方法在小样本统计归纳时有一定优势。     

基于锁频环前馈的PMSM位置估计误差抑制

基于滑模观测器与锁相环(PLL)的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统,其矢量控制性能与转子位置的精度密切相关。针对传统PLL在斜坡加减速过程中存在位置估计稳态误差的问题,提出一种基于锁频环的前馈锁相环(FLL-FPLL)。通过在复系数滤波器的基础上构造锁频环(FLL),实现复系数滤波器中心频率的自适应调节,并将FLL的估计角速度引入PLL,提高位置估计精度。理论分析与实验结果表明:所提出的FLL-FPLL能够有效抑制斜坡加减速过程中的位置估计稳态误差,提高PMSM无位置传感器控制性能。     

基于双曲调频距离误差的目标跟踪修正算法

双曲调频信号的多普勒不变性可使运动目标匹配滤波输出的能量损失达到最小，在运动目标检测与参数估计中具有独特优势，已广泛应用于新型主动声呐。然而其多普勒不变性在提高检测能力的同时，会引入目标距离估计误差，从而影响主动声呐跟踪性能。文章在分析双曲调频信号距离估计误差的基础上，提出了目标跟踪算法的误差修正方法，通过将距离估计误差公式与传统观测方程及滤波算法进行融合，实现目标跟踪算法的误差补偿，显著提高了算法的跟踪性能，尤其是对快速运动目标的跟踪性能。