含能材料的燃烧转爆轰研究

本文综述了近年来在可燃气体、推进剂和炸药内，燃烧转爆轰问题的研究成果。对气、固与混合相含能材料的燃烧转爆轰机制、理论研究方法以及目前还存在的问题，作了较系统的介绍与探讨。     

环形转底炉海绵铁生产方法

介绍了国内外环形转炉生产海绵铁方法（Ｆａｓｔｍｅｔ法，Ｉｎｍｅｔｃｏ法和ＣＯＦ－Ｒ）发展状况。分析了此种工艺的工艺特点和热工特点，指出了这种方法与回转窑法，遂道窑法比较具有强大的市场竞争力。     

转杯纺纱现状水平工艺路线与产品方向

介绍转杯纺纱现状、国产转林纺纱机设备水平，各种转杯纱所采用的不同工艺路线，以及不同纺杯转速下的适纺、经济号数，并提出产品方向。     

转杯纺产品开发的论述

根据第一届新型纺纱国际学术会议与第八次全国新型纺纱学术会议有关转杯纺产品开发信息，论述转杯纺产品开发的方向。     

直升机发动机超转实验系统的测频设计

本文采用FPGA技术测量直升机发动机转速,介绍了双通道等精度测频的原理,设计了信号调理电路,并在FPGA上设计了Verilog代码,在实际应用中测量直升机发动机转速表现了良好的系统实时性能。     

反倾岩质边坡弯曲倾倒-剪切滑移破坏分析方法研究

目前反倾岩质边坡弯曲倾倒破坏分析方法仍以基于极限平衡理论的悬臂梁模型为主,但大多未考虑坡脚岩层的剪切破坏。为准确评价该类边坡的稳定性,建立考虑坡脚岩层剪切破坏的分析计算方法。首先,根据岩层变形破坏特征,将边坡分为后缘稳定区、中部弯曲倾倒区和前缘剪切区3个区域;其次,建立弯曲倾倒-剪切滑移破坏模式的稳定性分析方法;最后,通过工程实例验证,并进行参数分析。研究结果表明:提出的分析方法与工程实际符合性较好;边坡在倾角较陡、坡角较大时稳定性最差,坡角对边坡稳定性影响大于岩层倾角的影响;岩层厚度及层面内摩擦角增加有利于边坡稳定性,且会扩大坡脚剪切区范围。研究成果对反倾岩质边坡破坏的防治具有实践指导意义。     

基于断裂力学的反倾岩质边坡倾倒破坏分析

结合反倾岩质边坡常用的悬臂梁弯曲极限平衡模型,考虑非贯通横向节理的工况,建立了含一组非贯通横向节理的反倾岩质边坡力学模型。分别基于材料力学和断裂力学的破坏准则,推导了等效层间力表达式,建立了相应的稳定性分析方法,并结合工程实例对其进行了验证。最后采用单因素法进行参数分析,探讨了横向节理连通率、岩层厚度和切坡角度对边坡稳定性的影响。结果表明:边坡的稳定性随横向节理连通率和切坡角度的增加而降低,岩层厚度的增加能提高边坡稳定性;岩层厚度和横向节理连通率越大,边坡的滑动比例系数越大。     

四旋翼无人机的系统模型与辨识

研究无人机系统优化控制问题,为实现四旋翼微型飞行器的自动控制飞行,需要得到正确的系统模型参数,实现精确控制。子空间辨识法可以直接地反应出多输出多输出系统模型,算法比较容易实现。首先从四旋翼的力学模型出发,建立了在小角度假设下的线性系统模型,并首次将子空间辨识方法运用到四旋翼飞行器的辨识中。用仿真实例实验,假设飞行器在缓慢上升过程,采用由子空间辨识方法获得的系统模型输出与原系统在同样输入条件下的输出进行了比较。结果表明在假设条件下的辨识具有可行性,为中旋翼无人机优化控制提供了依据。