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一种新的加权最小二乘测距定位方法 总被引:8,自引:0,他引:8
三站二维定位问题是最小定位问题,一般只利用几何关系就能获得定位估计,但由于未利用距离测量的统计信息,定位精度较差。该文先将点到点的距离测量转化为点到线的距离估计,再在此基础上推导出一种新的加权几休定位方法,其中加权的确定利用了距离测量的统计信息。仿真实验表明,在测距误差较小时新方法具有更高的定位精度。 相似文献
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多变量自校正解耦控制器的全局收敛性分析 总被引:3,自引:2,他引:1
本文对多变量自校正解耦控制算法[1]进行了稳定性和收敛性分析.结果表明:该算法
即使用于非最小相位系统仍然具有全局收敛特性,即以概率l输入输出向量采样均方有界,
广义跟踪误差向量条件采样均方极小. 相似文献
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