一种新的便携式防空导弹模拟训练系统

针对目前便携式防空导弹模拟训练设备成本高,精度低的缺点,提出了基于激光测距原理的便携式防空导弹模拟训练系统。系统由模拟训练弹和三维投影系统构成,利用安装在模拟训练弹上的激光距离传感器、倾角传感器作为敏感元件判断射手瞄准点坐标,采用实时三维仿真软件生成目标并通过投影仪投影作为射手瞄准的目标。阐述了系统的结构、工作原理,捕获目标判断过程、校准过程并分析了系统的误差,应用表明系统具有成本较低,安装调试方便,判断精度高的特点。系统将激光测距系统和角度传感器配合使用,较大的降低了对角度传感器的精度要求,由此带来设备成本的大幅度降低和可靠性的增加。     

基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究

针对传统的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法构建地图时容易受环境因素和外界条件的的影响,在非线性系统状态下误差修正能力不足,且当机器人位姿都处于未知状态时,移动机器人位姿获取不精确,地图构建SLAM技术特征量的获取比较繁琐、不准确等问题。以电力巡检机器人为平台,研究了基于全局匹配的扫描算法,摒弃传统的栅格地图模型的插值方法,采用双线性滤波的插值方法,保证子栅格单元的精确性,估算栅格占用函数的概率和导数。最后采用此算法解决了SLAM地图构建的问题,并分别在室内室外环境进行实验。实验结果表明：基于激光测距仪的全局匹配扫描的SALM算法,在室内室外两种不同环境下,不受复杂背景的影响,准确地进行机器人位姿定位,以及环境地图的构建     

一种用于运载器控制系统测试需求分析的工程化模型

针对现有的运载器控制系统模型不便于进行运载器控制系统测试需求分析的问题,综合运载器控制系统理论模型和实际的运载器控制系统,提出了一种用于运载器控制系统测试需求分析的工程化模型;验证结果表明,通过工程化模型得出的测试需求和目前实际产品的同层次测试项目基本是一致,改进模型是可用的、有效的。     

关机后碰鼠标键盘就开机

Q:我安装的是Windows 7系统,已经设置关机按钮为关闭系统,在BIOS中的键盘和网络唤醒也是关闭的,但关机后只要碰键盘、鼠标就会开机。请问这该如何解决?A:右击“计算机”,选择“管理”,打开“设备管理器”,在列表中找到键盘和鼠标,分别在打开的“属性”设置中找到“电源管理”项,取消选择“允许此设备唤醒计算机”项即可。     

右键快速生成目录列表

将音乐文件夹中的音乐制成列表保存或共享给朋友炫耀一番,将自己收藏的各种类别的文件做个清单备查,这些都是我们的实际需求。然而,此前我们见到的种种生成列表的方式往往过于繁琐。那么,能不能不借助于第三方的力量打造一个一劳永逸的右键命令,只需右击文件夹就能将其中的文件列表保存在一个文件中呢?     

组策略智能限制QQ游戏

挑战题描述为了阻止舍友们用我的电脑玩Q Q游戏,我使用组策略方法进行限制。不过这样自己需要运行这些程序时,每次还得进组策略编辑器中取消限制,用完又得恢复限制,实在麻烦。组策略里有没有只限制他人而不限制自己的方法?(题号:20150407)     

双软联用 去除批量身份证号

将一大批不具有成批命名规律的文件名更改成另一些不具有规律的文件名,单靠更名软件本身无法实现。如果将编辑软件和文件更名软件相结合,就能轻松实现批量不规则文件的更名。图1为某社会大学的学生照片目录,照片采集时每个学生的照片文件名均是     

让病毒木马丧失自启动本领

为了达到自启动目的,一些狡猾的病毒木马程序在成功入侵系统后,会悄悄将其可执行文件放置到系统启动文件夹中,下次它就能跟随Windows系统启动而自动运行了。现在,我们只要禁止所有用户账号访问系统启动文件夹,就能限制病毒木马将恶意文件隐藏到其中,从而达到让其丧失自启动本领的目的。现在,病毒木马疯狂肆虐,它们不但会破坏重要数据文件,而且会占用宝贵系统资源,更为重要的是,在每次计算机重新启动时,它们都会想方设法让自己自动运行。要是我们能够让病毒木马程序丧失     

焦炉地面除尘站控制系统硬件设计

本文采用此DCS系统对70万吨焦炉地面除尘站过程控制系统进行设计,其中重点阐述了DCS系统的核心部分——现场控制站的设计过程,包括现场控制器AC800F设计、现场总线设计和现场I/O模块选型设计。最后对人机接口及除尘系统供电和接地作了说明。此设计完全能够满足除尘控制系统的功能要求,可以实现分散控制和集中监视的功能。     

基于CS算法优化的模糊C均值聚类入侵检测

针对模糊C均值聚类算法受初始聚类中心影响过大以及易于陷入局部极值的问题,采用具有Levy flight模式且具有很强全局搜索能力的布谷鸟搜索算法,对模糊C均值聚类算法初始聚类中心进行优化,并把优化后的模糊C均值聚类算法应用于网络入侵检测。实验结果显示,经过优化后的模糊C均值聚类算法具有较好的运行速度和聚类效果,对入侵行为的检测效果良好。