无线Mesh网GPS同步技术的研究

研究了时分、空分的无线Mesh网中通信节点之间的时隙同步问题的解决方案.传统的无线Mesh解决方案中使用全向天线加异步竞争信道的模式,节点之间的干扰随着网络规模的扩大而加剧,严重影响了通信效率.同步无现Mesh网引入时分和空分的机制,使通信节点在其预先分配到的时隙和对应方向的天线上进行通信,克服了全向、异步模式中的弊端,大大提高了通信效率.研究分析了同步Mesh网较异步Mesh网点优势和特点,以及同步精度对同步Mesh网性能的重要影响.设计并实现一种基于GPS秒脉冲的时隙同步算法,并在CPLD平台上实现该算法.     

网络受限移动对象过去、现在及将来位置的索引

提出了一种适合于网络受限移动对象数据库的动态轨迹R树索引结构(network-constrained moving objects dynamic trajectory R-Tree,简称NDTR-Tree).NDTR-Tree不仅能够索引移动对象的整个历史轨迹,而且能够动态地索引和维护移动对象的当前及将来位置.为了比较相关索引结构及算法的性能,进行了详细的实验.实验结果表明,与现有的基于道路网络的移动对象索引方法如MON-Tree和FNR-Tree等相比,NDTR-Tree有效地提高了对网络受限移动对象动态全轨迹的查询处理性能.     

基于视觉的AGV轨迹跟踪控制

以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标.对三轮式AGV的运动特性进行了分析,分别建立了AGV在任务空间和视觉空间内的运动学模型.根据针孔摄像机的成像原理,实现了AGV速度矢量由任务空间到视觉空间的映射.采用视觉伺服控制方法,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性.以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,对控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明了控制策略的有效性和正确性.     

基于UM4B0的车载变道辅助系统设计

目前,司机在全球定位系统(GPS)信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题。针对这一问题,设计了一套基于UM4B0的车载变道辅助系统。系统通过供电模块、主处理器模块、高精度定位模块、三轴传感器模块等硬件设备得到车辆和行人的高精度位置信息,并通过数据处理得到车辆和行人的精准位置以实现高精度变道辅助。该系统可使司机在信号差的路段及时发现并避让行人和车辆,避免本车辆和行人或其他车辆碰撞。     

GPS在航天器交会对接中的应用研究

ＧＰＳ动态定位技术应用于交会对接中与目前采用的测量手段相比具有较大优势。文章首先对交会对接各阶段测量精度要求与ＧＰＳ能达到的精度做出比较,在此基础上给邮了ＧＰＳ技术应用于航天器交会对接过程的基本方案,重点讨论各阶段的数学模型,最后论述了其优越性。     

看清地球 谷歌地球的十项惊奇应用

历史地图,卫星运行轨迹,全球气候变暖等,你是否想到过它们和Google Earth的联系？如果没有的话,那么就请你领略一番Google Earth的奇特运用。在以下列举的10项运用中,我想,一定会有你感兴趣的。     

国内新闻

可量测实景影像数据产品立得空间作为世界移动测量和实景三维技术的领导者,在国内首创了移动测量系统(MMS:MOBILE MAPPING SYS-TEM),是当今测绘界最为前沿的科技之一。其原理是在机动车上装配GPS(全球定位系统)、CCD(视频系统)、INS(惯性导航     

GPS软件接收机的模块设计与信号处理

采用Zarlink公司的GP2015对GPS射频前端进行下变频处理,将得到的中频模拟信号转换成数字信号,结合DSP开发技术对中频数字信号进行捕获、跟踪与定位解算,用软件无线电的方法实现GPS软件接收机的模块设计与信号处理。实验结果表明,软件无线电思想能实现算法与软件的高度灵活性,可有效提高GPS接收机的信号处理能力与系统性能。     

灵动蓝影 挑战激光 微软Blue Track蓝影技术解析

2004年,首款激光引擎鼠标问世至今,已经有长达四年的时间。历经长达四年的发展,现在虽然已经是所谓激光引擎的极盛时期,可是微软全新推出的Blue Track蓝影技术闪亮问世,力图超越激光引擎。     

焦石坝超长水平井测井资料处理方法

在页岩气的开发中,为了获得更高产能,超长水平井的应用成为必然。超长水平井的垂深计算受地层倾角影响较大,计算垂深时必须考虑地层倾角的影响。当井斜大于90°时,常规垂深计算方法会出现数据丢失现象,对地层对比造成困扰。通过建立校正模型,根据地层倾角分别对井斜及大于90°的井斜进行校正,再根据校正后的数据计算垂深,可较好的消除地层倾角的影响及当井斜大于90°时的数据丢失现象,保证了水平井眼轨迹计算分析的正确性,也为后期压裂改造提供支持。