筒形零件翻边模结构的改进

针对筒形件垂直翻边模,设计出了一种利用可滑动的凸模对其翻边.模具结构简单,性能可靠,加工方便,对此类模具设计有一定的借鉴作用.     

柔性结构系统的观测器型鲁棒最优保性能控制

通过简要分析柔性直线系统结构,给出3自由度高阶直线柔性系统的数学模型。根据实际直线柔性控制过程滑动质量块位置状态信息易得、但速度状态信息不易得的特点,构造了速度状态观测器。同时针对柔性结构系统对于干扰激发的振动具有难以迅速稳定的特点,设计了基于观测器的直线柔性系统的鲁棒最优保性能控制。实验结果表明:对于直线柔性系统,所设计的观测器型鲁棒最优保性能控制是有效的。     

嵌入随机概率模型的模具项目模板及其应用

针对模具生产中存在的不确定性因素,在考虑企业关键资源有限性的前提下,采用嵌入随机概率模型的模具项目模板,实现多项目调度,能够为企业制定较为准确且符合实际生产情况的项目计划。     

基于熵的Mass函数算法及在液压泵故障诊断中的应用

如何确定Mass函数是D-S证据理论的棘手问题,本文从信息论的观点出发,提出一种新的计算Mass函数的算法.该算法依据证据体可信度因素和证据体与目标关联的相对熵来分配证据体的Mass函数,较全面反映证据体的不确定性.将方法应用于液压泵诊断中,结果表明它获取的Mass函数是符合实际情况的,具有较好的实用性,而且其算法容易实现.     

厚壁形件斜楔冲孔模设计

通过对厚壁形件侧面冲孔工艺的分析,介绍了厚壁形件斜楔冲孔模的结构设计要点和厚壁件斜楔冲裁中力的平衡的重要性。     

黄铜板表面凸字的电化学加工

介绍了用电化学加工的方法在黄铜板表面制做凸字或花纹的加工工艺。     

小孔冲模的设计及模具材料的选用

介绍了一种普通冲床上冲小孔的模具，并介绍了模具结构特点和设计要点以及模具材料的选用。     

风力机的线性变参数主动容错控制

针对风力机具有非线性和参数的不确定性的特征,提出了基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)增益调度的风力机主动容错控制方法,降低故障对机组动态特性的影响.基于LPV凸分解方法,将风力机的非线性模型转化为具有凸多面体结构LPV模型,利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)技术对凸多面体各个顶点分别设计满足性能要求的控制器,再利用各顶点设计的反馈控制器得到具有凸多面体结构LPV容错控制器.仿真结果表明,LPV增益调度技术可以成功地应用于风力机系统的容错控制.     

关于自适应非线性镇定的某些结果

不确定非线性系统的反馈控制一直是控制科学的中心问题之一,迄今已经取得很大进展。然而,目前现有大部分工作所研究的反馈控制规律,或是连续时间形式的,或是采样反馈形式但需要采样频率充分快,或是离散时间反馈形式,但需要被控离散时间系统的非线性函数增长速度不超过线性。要消除或减弱这些约束条件,一般来讲是相当困难的。这就促使我们探究反馈机制的最大能力和根本局限。尽管近年来在这个方向有许多重要进展,但仍有许多非平凡的重要问题有待研究。例如,在反馈通道中有时滞情形,或者系统状态是高维的情形。在本文中,我们将探索两类比较特殊的离散时间不确定非线性动力系统的控制问题,给出关于全局自适应反馈镇定的某些初步结果。     

具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒预测控制

针对过程噪声设定边界与真实噪声边界失配的有界干扰离散线性不确定系统,提出一种具有自适应噪声边界的Tube可达集鲁棒模型预测控制方法.首先,该算法引入基于MIT规则的自适应集员滤波在线估计系统状态和噪声边界.其次,基于估计值,通过迭代自适应集员滤波的时间更新部分计算出预测时域内闭环不确定系统状态的可达集.最后,用可达集代替不变集并根据Tube鲁棒模型预测控制策略,给出了实际不确定系统的控制律,确保系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.