曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计与应用

简述曲拐传动多轴箱单连杆多曲柄机构的设计要点及注意事项，包括机构的构成原理，曲柄长度的确定，主动轴的最佳位置，加工共线孔时的特殊情况，支承拐轴的设置和机构的平衡等。     

分布式数控(DNC)网络系统的应用

介绍了一般分布式数控系统的特点，并结合我厂模具生产的实际，阐述分布式数控系统的功能需求，开发内容，组成要不，特点及应用效益分析。     

结构主动控制的实验研究

结构主动控制是结构振动控制的一种最为有效的方式，属土木工程中的高科技领域，目前国内外对结构主动控制理论和算法已有一些研究，其试验研究很少，美国国家Ｂｕｆｆａｌｏ地震工程研究中心Ｔ．Ｔ．Ｓｏｏｎｇ教授进行了世界上第一个结构主动控制试验，本试验是我国第一个结构主动控制试验。本文针对五层钢框架（１：４）模型设计建立了主动质量阻尼（ＡＭＤ）主动控制系统，成功地完成了ＡＭＤ主动控制试验，并对试验结果进行了分     

柔性冗余度机器人残余振动主动控制

研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题，设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件，建立了受控系统的状态空间表达式，采用独立模态空间控制理论设计LQR状态反馈控制器，并基于对偶原理设计了具有指定收敛特性的Luenberger全维状态观测器，最后，以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真，结果表明，采用这种主动控制方法可以显著改善柔性冗余度机器人的动力学品质。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究--间接自适应控制与实验

在分析磁流变阻尼器车辆悬架非线性特性的基础上，设计了一类神经网络间接自适应控制器，并根据系统的低频特性和作动器的快响应，实现了悬架振动的神经网络实时控制。计算机仿真和悬架实验的结果均表明，神经模拟器能够逼近非线性系统，神经控制器能在时域和频哉内以较高的精度控制悬架系统的振动。     

Kohonen神经网络在复合材料损伤主动监测技术中的应用

主动监测技术是近几年来发展起来的复合材料损伤监测的新技术，本文将Kohonen自组织特征映射神经网络与主动监测技术相结合应用于复合材料损伤监测中，该方法具有结构算法简单，无导师监督学习和侧向联想等功能，根据此方法及虚拟仪器技术，设计开发了相应的复合材料结构损伤监测系统，经复合材料损伤监测实验证，是一种十分有效的损伤检测方法。     

基于布里渊散射的分布式光纤传感器的进展

目的 介绍了基于布里渊散射的分布式光纤传感器的当前进展及趋势。方法 给出了基于布里渊散射的分布式光纤传感器的原理，介绍了基于光纤时域反射的BOTDR和BOTDA的分布式光纤传感器，以及基于自发布里渊散的同时测试应变和温度分布多光纤传感器，并指出了遇到的问题。结果 使读者详细了解基于布里渊散射的分布式光纤传感器当前进展及发展趋势。结论 基于布里渊散射的分布式光纤传感器继承了分布式光纤传感器的优点，并使测试的范围增大，可测信息种类增多，精度更高。     

辐照灭菌电子直线加速器控制系统

本控制系统硬件采用分布式网络控制,分三级对加速器进行监测和控制。硬件采用PLC和PC,软件采用CXP和C语言等编写。本系统在实现了在电子线路控制系统上实现的各项监控功能的基础上,增加了很多新功能,更因为部分硬件功能由软件来实现,使得整个系统更易于测试、生产和维护升级。     

基于ODMG—93标准的面向对象视图集成机制

模式集成多数据库系统中需要解决的关键问题之一，己存在的大多数面向多数据库系统都采用了面向对象视图机制来建立集成模式。为了满足基于ＣＯＲＢＡ的ＣＩＭＳ信息集成平台呆订成的需要，本文提出了一种基于数据库管理组ＯＤＭＧ的ＯＤＭＧ－９３标准的视图集成机制并通过一个完整的例子说明了这种视图机制在模式集成中的应用。