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《机器人技术与应用》2004,(2):15-34
危险、恶劣环境作业机器人(以下简称“危险作业机器人”)是特种机器人中的一大类。由于“危险作业机器人”能在有毒(污染)、易爆易燃等危险与恶劣环境中替代人完成复杂的作业、任务,极大地改善人的劳动条件、降低伤亡事故,因而在特种机器人中,发展最快、应用最广、也最容易为社会各界普遍接受、欢迎与重视。 相似文献
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QoS路由算法是当前的一个热点问题。本文首先说明了QoS路由算法的技术发展现状 ,然后介绍了一种通用的分布式QoS路由算法 (GDRA)并详细阐述了各种具体的分布式路由算法 (DRA)的实现 ,最后对全文进行了小结。 相似文献
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一种带反馈自适应的搜索引擎系统结构的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
文章通过分析通用搜索引擎系统的系统结构,依据自适应系统理论知识,介绍了一种带反馈自适应的搜索引擎系统结构,指出了实现的关键技术。 相似文献
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洋葱路由技术在公网上提供双向、实时的匿名通信,其面向连接和严格的源路由方式导致效率低、扩展性差。利用分布式的概念,采用分段连接技术思想提出了一种安全、高效的分布式洋葱路由机制(DORS),给出了DORS路由实现算法,并从方案实现效率、安全性方面对DORS进行了分析。分析结果表明DORS具有良好的扩展性、鲁棒性、简单性和有效性。 相似文献
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