半刚性射频同轴电缆数控三维打弯机

通过对半刚性射频同轴电缆组件的结构及加工工艺的分析,研究设计了专用数控加工机床,极大地提高了电缆组件的加工质量和生产效率。     

总规划师负责制下城市设计管控路径的实践探索——以文化中心类项目为例

随着我国城市建设进入高质量发展、精细化建设、品质化实施的阶段,城市设计意图向实施的有效传导成为高品质建设的首要环节.进而各地相继推出总规划师(总建筑师)负责制来响应现实需求,承担从城市设计到实施的组织、协调和管理的工作,该制度对落实规划发挥着重要作用.伴随设计管理方式的改进、对跨界合作的共识、技术进步的推动及人工智能的...     

螺杆组合对高刚无卤阻燃PC/ABS性能的影响

通过研究滑石粉、碳酸钙和硫酸钡3种填料及TPP对PC/ABS刚性的影响发现,滑石粉对提高PC/ABS的刚性效果最佳,当添加15％的滑石粉后,PC/ABS的弯曲模量最大能达到5 207.6 MPa;当加入TPP后,PC/ABS的弯曲模量和缺口冲击强度逐渐下降;当TPP的添加量超过10％时,其性能下降得更加明显;当PC/A...     

地铁区间风井深基坑地下连续墙施工要点

北京首都机场线西延工程区间风井地下连续墙施工中,针对铁板砂等坚硬地层中成槽机成槽困难,采用旋挖钻机先行引抓槽孔技术;针对深幅地下连续墙钢筋笼吊装困难,采用分节起吊、安装工艺;针对墙间接缝处止水效果薄弱部位,采用刚性接头连接等技术手段,保证了深基坑地下连续墙施工质量。     

基于逆拉伸变换的脑血管减影图像非刚性配准

提出了一种基于逆拉伸空间变换的蒙片像素点灰度值映射求解方法。实验中使蒙片网格化以产生恰当的控制点,采用最大减影直方图能量相似性测度准则和鲍威尔优化搜索方法,对蒙片图像和活片图像进行局部变形非刚性配准。该算法有效保证了蒙片图像变形前后灰度值变化的拓扑一致,使变形后的蒙片图像仍保持清晰准确的轮廓,配准后的减影图像质量良好,噪声和伪影明显减少,同时省去插值计算过程,配准速度明显提高,为临床中的脑血管病变诊断提供了有力支持。     

控制棒驱动机构检查机器人的设计与研制

针对国产CAP1400系列核电站控制棒驱动机构密集阵列排布特点,创新设计并研发了一种具有刚性体、柔性体和软体一体化运动特征的新型控制棒驱动机构检查机器人。该机器人具有由液压剪叉升降机构、麦克纳姆轮底盘和直线模组组成的刚性推进模块、柔索驱动的连续体主机械臂模块以及气驱动的软体伸缩模块。对柔索驱动的单级关节段连续体柔性臂进行运动学分析并探究多电机协调控制策略,并对气驱动的软体伸缩模块进行了分析与测试;最后,在模拟环境中对该机器人进行功能测试,测试结果表明该机器人的各项功能均达到预期效果。该研究为核环境受限空间中规则密集排布管线检查提供了一种新的解决方案和新型机器人。     

基于小波变换和改进卷积神经网络的刚性罐道故障诊断

现有刚性罐道故障诊断方法有的仅适用于小样本数据集,有的虽适用于大样本数据集,但忽略了实际工作环境中的多工况背景。基于卷积神经网络的刚性罐道故障诊断方法存在数据和运算量庞大,易产生过拟合等问题。针对上述问题,提出了一种基于小波变换和改进卷积神经网络的刚性罐道故障诊断方法。首先,在刚性罐道设置错位与间隙2种缺陷,采集多工况下提升容器振动加速度信号。其次,利用小波变换将采集的振动加速度信号转换为二维时频图像,采用试凑法最终确定经Complex Morlet小波基函数处理后的二维时频图像的时间和频率分辨率最佳。然后,通过改进卷积神经网络模型结构,即保留第1层和第5层池化层,将第2,3,4层池化层替换为小尺度卷积层,以防止过拟合现象。最后,将二维时频图像输入改进后的卷积神经网络模型。实验结果表明:(1)改进模型经过训练后,在训练集上的平均准确率为99%左右,在测试集上的平均准确率为99.5%。(2)当数据训练至200步后,改进模型的准确率达99%以上,改进模型的损失函数值趋近于0,说明改进模型收敛性能较好,模型的泛化能力得到了增强,在学习过程中对于过拟合的抑制效果明显。(3)在验证集混淆矩阵上,...     

论抗震钢框架梁柱刚性连接的极限受弯承载力设计

梁柱刚性连接的极限承载力是保证强震作用下抗震钢框架安全性的关键要素之一。以H形截面梁柱的刚性连接为例,讨论其极限受弯承载力设计问题。首先,通过对《建筑抗震设计规范》（GB50011—2001）与欧洲规范以及日本相关规范的对比分析,指出：期望在遭受强烈地震作用下梁端截面形成塑性铰的钢框架,“规范”（GB50011—2001）的梁柱连接系数,至少不比欧洲规范的低,一般也不会低于日本规范的。对于梁截面较高或采用高强结构钢（Q345及以上级别钢）情况,甚至要高于日本规范的。同时指出,连接系数应随钢号而变化,采用定值连接系数不舍理。进而,讨论了梁端潜在塑性铰区域的长度,对于钢柱伸出短梁段的梁端梁一梁拼接,给出其避开梁端塑性区设定拼接位置的计算式。最后,建议梁柱连接极限承载力计算应计入腹板连接贡献的受弯承载力。对于混合连接（WUF—B）,腹板连接贡献的极限受弯承载力应取其焊接、高强度螺栓连接两者中的较小值,并推荐了相应的连接系数值。     

激光干涉仪测量刚性转子动不平衡量技术浅析

介绍了采用激光干涉仪测量刚性转子运转时支撑上振动信号的原理,并简要分析了刚性转子动不平衡量的提取和解算技术.     

基于参数化的三维颅面配准

针对颅面配准问题,提出通过对颅面进行参数化将其转换成二维参数域的对应问题。首先,根据人类的生理特征标定6个特征点,利用这些特征点将颅面转换到一个统一的坐标系以实现姿态和大小的统一;其次,以两个外眼角为约束对参考颅面进行最小二乘保角映射,计算出6个特征点的参数值;然后,以这六个生理特征点的参数值为约束,利用最小二乘保角映射将任一待配准模型映射到二维参数域;最后,根据二维参数域确定三维颅面上的对应点,从而实现三维数据配准。为了验证所提方法,以对应点为控制点,利用薄板样条(TPS)变换把参考颅面变形到目标颅面,以变形后两个模型上对应点之间的几何距离的平均为度量,将所提算法和基于主轴分析的迭代最近点(ICP)配准以及基于随机采样控制点的迭代TPS配准方法进行了比较,实验结果表明,所提算法的配准效果优于其他两种方法。