有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。     

气流式加速度传感器的敏感机理

介绍了在研制气流式加速度传感器过程中，为对气流式加速度传感器进行建模，作者对气流式加速度传感器的工作机理进行了理论性探讨。在分析过程中以流体力学、传热学和惯性理论为基础并结合实验结果，建立了适合于气流式加速度传感器的气体运动方程和能量方程。同时还讨论了热线测量加速度的方法及根据实验分析了输入加速度对腔体内温度及传感器输出电压的影响，从而为进一步研究一系列气流式传感器的工作机理提供了方法。     

C语言编程在智能化重力加速度测试仪中的应用

在基于单片机的智能化重力加速度测试仪中采用Ｃ语言编程简化了程序设计任务，对于汇编语言难于处理的浮点数运算及汉字打印输出可通过Ｃ语言编译器的内部库函数调用实现，介绍了一种专为８０５１系列单片机设计的Ｃ语言编译器Ｆｒａｎｋｉｌｉｎ Ｃ５１，它具有代码优化功能，能产生极高效率的机器码，并且提供了丰富的内部函数库。描述了Ｃ５１函数库所支持的ＩＥＥＥ标准浮点数的内存格式以及采用ｓｐｒｉｎｔｆ（）函数处理包括     

三维画法几何中有效换面次数的研究

针对三维画法几何中的换面法进行较深入的研究，剖析了至今尚未有答案的最多换面次数的问题。     

结构振动控制中压电阻尼技术研究：（三）机敏约束层阻尼技术

给出了机敏约束阻尼概念，阐述了机敏约束层阻尼系统特征，分析了结构设计和系统建模方法。以典型梁系统为例，比较了被动约束阻尼技术和机敏约束层阻尼技术减振效果。结果表明；机敏约束层阻尼控制技术是一种更为有效的振动控制方法。最后，提出了今后重点研究问题。     

缓冲包装微机辅助测试系统

本文介绍了一套基于通用包装跌落试验机 和ＩＢＭＰＣ／ＸＴ兼容机所开发的微机辅助测试系统，该系统具有采集包装人年跌落碰撞时的加速度信号、数据处理、冲击谱计算以及绘制产品破损边界曲线等功能。     

蒙牛液态奶加速度

2006年2月，AC尼尔森对中国液体奶市场过去一年的零售研究数据进行了汇总分析，结果表明：在2004年1月至2005年12月这24个月之中，蒙牛液态奶的市场占有率全国第一。1999年才起步的蒙牛液态奶，是如何在乳品业中竞争最激烈的一块市场上冲到前列的呢？[编者按]     

太平油田馆陶组下段辫状河储层地震反射假象分析

太平油田位于义和庄凸起北坡东部，主要含油层为馆陶组下段发育的辫状河储层。河流相频繁的决口、改道及辫状河流相砂体发育位置和砂体空间配置关系的特殊性，使得其在地震剖面上产生了反射假象，从而使对辫状河储层层位的追踪及砂体的描述变得异常困难。从馆陶组下段辫状河储层的发育特征及地震观测因素出发，阐述了馆陶组下段辫状河地震反射假象产生的原因。提出了利用地震资料分频解释技术和设计多井约束反演可较为准确地识别辫状河储层的反射假象。     

论国有企业激励机制和约束机制的设计

本文通过对建立国有企业激励机制和约束机制的过程中存在的问题进行分析，找出其产生的原因，并尝试提出国有企业激励和约束机制设计思路与对策。     

裂缝性潜山储层地震描述技术

裂缝是潜山油气藏的重要储集层 ,潜山的油气产出与裂缝的发育情况密切相关 ,因此 ,对裂缝发育控制因素和裂缝发育规律进行了分析和探讨。尽管单条裂缝在地震资料上难以识别 ,但是裂缝带在地震资料上有其特征。描述了裂缝储层的地球物理特征 ,并利用测井约束反演技术、吸收系数技术、地震相分类和相干分析技术对潜山储层进行预测。通过在车古 2 0 1潜山的应用实例分析 ,说明以上 4种储层描述技术比较有效