WiMAX网络架构浅析

宽带无线接入技术是下一代通信网中最具有发展潜力的接入技术之一,受到越来越多人的关注,而WiMAX正是目前宽带无线接入技术中业界关注的焦点.本文根据WiMAX论坛中网络组的最新进展,详细介绍了WiMAX网络参考模型和参考点,并基于此描述了IP地址分配、安全架构以及QoS等网络功能实现,从网络的角度分析WiMAX技术的特点.     

制造系统人因仿真参考模型及若干关键技术

人因仿真是对制造系统进行人因分析的重要手段。针对制造系统设计中人因的评价问题,提出了指导人因仿真实施的通用参考模型与系统方法,并给出了各个层次人因仿真的特点和应用领域。其次,给出了面向任务的人因仿真步骤和方法集,研究了建立任务网络模型、工作失误仿真以及工作任职需求仿真等关键技术。最后结合一个三维激光焊接生产单元的实例说明了人因仿真技术在自治生产单元设计中的应用。     

零参考模型用于工业机器人定位精度提升研究* .txt

摘要：几何参数建模是机器人标定的基础,直接影响机器人定位精度。为解决常用几何参数模型当机器人相邻两轴线垂直及接近垂直时存在奇异性,建立了基于方向矢量和连接矢量的零参考模型(ZRM),该模型不仅满足完备性与连续性要求,而且使用该模型计算机器人末端位置和姿态简单直观;建立了几何参数标定误差模型,通过使用LeicaAT960激光跟踪仪对Staubli TX60和ER10L C10两种工业机器人末端大量位姿实测,经正交三角分解去除冗余参数,采用LM算法对几何参数误差辨识,并与基于MDH模型的标定结果比较,实验结果证实,采用零参考模型标定后机器人末端平均绝对定位精度提升75%~90%,明显高于采用MDH模型标定结果,该模型适于在有高精度定位精度要求工业机器人中推广。 .txt     

编队航天器构型重构过程中的期望轨迹跟踪控制

针对编队航天器构型重构过程中期望轨迹跟踪控制问题,推导了参考模型输出跟踪控制律,给出了控制律求解方法;应用多项式插值原理给出了直线逼近、定点悬停以及快速绕飞等典型飞行模式下期望轨迹的数学描述;将航天器轨道相对动力学方程作为被控对象,将期望轨迹的数学描述作为参考模型,设计了一种将被控对象的状态反馈和参考模型的状态前馈结合...     

飞行器综合健康管理中的健康就绪组件研究

针对国内航空装备存在的故障隔离困难、集成商开展IVHM工作的成本效益低等问题,引入"健康就绪组件"概念,对健康就绪组件的定义和内涵、开发方法、应用情况进行分析研究.重点是结合具体示例,对健康就绪组件的作用和内涵进行深入剖析,同时对基于集成参考模型的设计时数据交换和运行时数据交换内容进行了分析.最后分析了国外健康就绪组件的应用情况,并给出了国内开展健康就绪组件研究、标准制定相关的建议,为健康就绪组件的研究和应用奠定基础.     

新能源汽车供应链风险评价

随着社会的发展，消费已经成为拉动国民经济3驾马车中的最大动力，而对于汽车的消费已经超过整个社会消费品零售总额的1/10。消费新能源汽车既响应国家的“双碳”目标又符合市场发展趋势，因此帮助车企关注新能源汽车供应链上存在的风险，能为企业良好地抵御供应链潜在危机。根据新能源汽车供应链的特点，采用层次分析法-模糊综合评价法对其进行评价，通过层次分析法确定各个阶段的风险权重，并使用模糊综合评价法将定性评价转化为定量评价，旨在帮助车企对各个阶段的风险进行事前预防，为新能源汽车供应链的正常运行提供参考依据。     

基于相对输出信息的多智能体系统分布式故障检测

针对一类邻居控制信息未知,且节点只能获得相对输出信息的多智能体系统,研究基于未知输入观测器的分布式故障检测问题,以实现节点对自身及邻居故障的实时检测.首先,通过对节点动力学模型进行分解与变换,构造出基于相对输出信息的故障检测参考模型,并给出未知输入观测器的存在性证明;接着,设计不依赖邻居节点控制信息的未知输入观测器,突破控制信息缺失导致观测器失效的理论难题;最后,借助未知输入观测器设计故障检测算法,并完成算法的分布式实现.仿真结果验证了所提方法的有效性与先进性.