半主动悬架的无迹卡尔曼状态观测器设计

卡尔曼滤波器是线性动态系统中应用最广泛的一种状态估计方法。在非线性系统中,扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)被广泛应用,相比扩展卡尔曼滤波器,无迹卡尔曼滤波器准确度更高、更易于实现。在车辆动力学这种强的非线性系统中,无迹卡尔曼滤波器应用广泛。设计了一种基于无迹卡尔曼滤波器的半主动悬架系统状态观测器,讨论了不准确的过程噪声协方差Q和测量噪声协方差R、及测量信号组合的选择和不准确的模型参数对状态观测精度的影响,仿真结果表明不准确的过程噪声和测量噪声协方差、不合适的测量信号选择和模型参数不准确的干扰在不同程度上降低了状态估计精度。     

几何模型自由特征设计复用技术

特征技术一直是计算机辅助设计、制造领域研究的热点.自由特征由于自身的复杂性和不确定性,使其描述及操作十分困难.从知识复用的角度,建立了基于自由特征的模型设计方法.利用信号处理技术--小波的多尺度特性把模型的空域表示变换为频域描述,通过小波滤波器组完成对模型的自由特征提取和复用.模型从空域转换到频域表示,不仅提高了自由曲面建模的效率,而且方便了模型的修改、调试.     

多机并联接入弱电网的改进型带阻滤波器高频振荡的抑制

多机接入弱电网的同一公共耦合点时,多机与电网之间的交互作用对系统的稳定可靠运行是一个潜在威胁。传统的引入带阻滤波器的网侧电感电流反馈控制方法能在一定程度上抑制多机并联的高频振荡,但会导致稳定性降低,甚至不稳定。为此,提出一种多机并联的改进型带阻滤波器高频振荡抑制方法,该方法不仅能有效地抑制多机并联的谐波电流流入电网,避免阻抗网络的高频振荡现象发生,而且能提高系统的相位裕度,保证系统在弱电网下具有足够的稳定和较好的动态性能。考虑改进型带阻滤波器的陷波深度和动态性能,选取合适的控制参数。实验结果验证了所提方法的有效性。     

二自由度悬架质量辨识

车辆行驶过程中由于簧载质量及减振器温度的变化,悬架参数并不是固定不变的,在悬架的控制中需要对悬架参数进行辨识。首先建立二自由度悬架动力学模型,然后建立运动微分方程,在微分方程中加入滤波器得到仅包含加速度信号的输入输出方程。通过四分之一台架试验得到簧上簧下质量的加速度信号,基于递推最小二乘算法使用五个滤波器自然频率及五个滤波器阻尼比对悬架参数分别进行辨识,得到悬架辨识质量、辨识阻尼、最佳滤波器自然频率范围以及最佳滤波器阻尼比范围。通过加入滤波器,采用各加速度信号为输入,在悬架辨识中使得信号的采集更加简单。     

基于空-频域映射与虚警抑制的弱小目标检测算法

为了有效控制红外弱小目标检测过程中的虚警率,提高复杂云背景下的目标检测准确度,提出了基于空域-频域映射与虚警抑制的弱小目标检测算法。根据红外中心像素不同方向上的强度值,构建了方向最大中值滤波器,有效消除噪声;并利用中心像素与其邻域像素的强度差异,形成背景抑制滤波,充分增强弱小目标;考虑云区域的特有属性,联合非线性滤波,定义了云区域识别机制,提取空域映射;引入Butterworth差异低通滤波器,对去噪图像中的显著目标完成初步识别;基于其幅度信息,进行显著目标的精细检测;再利用细显著性检测结果,计算阈值,利用二值分割方法来获取去噪红外图像的频域映射;联合空域映射与频域映射,提取红外图像中的候选目标;根据真实动目标与虚警之间的运动特征差异,利用多尺度改进的管道滤波来抑制虚警,准确识别出真实目标。实验数据表明,相对于已有的弱小目标识别方案,所提方案能够准确地识别出真实目标,拥有更好的ROC特性曲线。     

100kVA并联型有源电力滤波器的研究

本文介绍了100kVA并联型有源电力滤波器系统的构成、工作原理,阐述了有源电力滤波器的电流检测和电流控制方法,分析并讨论了主电路参数的选择方法。在所研制的100kVA有源电力滤波器系统上进行了谐波补偿实验,取得了满意的实验结果。     

基于神经网络的自适应滤波技术及其在超声检测中的应用

为满足超声无损检测和评价在新材料和新构件上应用的需求,提出了一种基于神经网络的自适应滤波器,使其兼具自适应滤波和非线性处理的能力。该滤波器是在线性自适应滤波器中引入一非线性隐含层而构成,在对该滤波器的结构和收敛性进行详细研究的基础上,实现了一种自适应噪声消除器并应用于超声检测中的材料噪声消除。实验结果证实:利用这种滤波器构成的材料噪声消除器比采用线性自适应滤波器具有更强的降噪能力。     

UG在线切割编程中的应用与技巧

讨论了UG线切割编程模块优缺点，并通过UG的平面铣模块增强线切割编程刀具轨迹的多样性和易控制性。在掌握电火花机床数控编程规范的基础上，研究了应用UG进行线切割编程及其程序后置处理的方法，编制了适合线切割机床的后置处理文件。通过该方法生成的NC代码在机床上面运行情况良好。     

基于机器视觉的手机壳表面划痕缺陷检测

为解决手机壳表面缺陷检测采用人工目测法,检测效率低且漏检率高的问题,采用基于机器视觉的手机壳表面缺陷检测方法,实现产品缺陷的自动化检测。该检测算法采用八方向的各向异性高斯方向导数滤波器对图像进行卷积滤波,并做归一化处理;利用滤波结果图的直方图确定自适应阈值,并进行阈值分割;对图像进行细化后通过划痕缺陷长度特征进行缺陷的提取。实验结果表明,该划痕缺陷检测算法能够实现长度0.5 mm以上的划痕缺陷的准确检测,检测效率高,满足企业的实际需求。     

含有频变耦合系数的交叉耦合滤波器优化设计

交叉耦合滤波器由于其小体积和高性能等优点被广泛应用于各种微波系统中。但阶数固定的交叉耦合滤波器能够实现有限传输零点的个数受限。针对该问题,给出一种含有频变耦合系数的交叉耦合滤波器快速优化综合技术。含有频变耦合系数的交叉耦合滤波器在阶数相同的情况下能够实现更多的有限传输零点。首先利用全局优化算法遗传算法进行初步搜索,若满足指标则停止;否则将其结果作为局部优化算法Solvopt的初值进行搜索即可获得指定拓扑结构的耦合矩阵。通过3个优化综合实例证明了该方法的有效性。