特种车辆维修空间可达性评价方法研究

可达性作为维修性的定性指标,缺少定量评价的方法。传统方法只针对装备的整体进行定性评价,不能对不同的等级维修和单个维修动作进行评价。通过对维修性设计中的结构性因素进行分析,得到了空间可达性的主要影响因素。在虚拟维修仿真平台的基础上对工具旋转角度和作业空间比进行了量化评分,给出了针对维修作业过程中单个零部件拆卸的空间可达性评价方法。单个动作评价方法为等级维修的整体空间可达性评价提供了数据基础,并为新型特种车辆的维修方案论证和研制的空间可达性评价提供了手段。     

基于线性变换的高光谱图像端元提取算法

研究了高光谱遥感图像的端元优化提取问题,针对现有特征空间中最大体积转换思想的端元提取算法中所存在的运算量巨大、对原始数据需要预处理、提取精度较差等问题,分析了图像数据在高维特征空间的相关性,提出了采用线性变换的端元提取算法.使特征空间的基变换寻找正交于某个低一维超平面的投影向量,通过数据在向量上的投影运算将低维相关数据压缩成一个点,与点距离最大的孤立像元作为一个端元输出,每步获得的端元反馈作为下一次提取的输入以保证提取的正确性.由于采用在高维特征空间中距离的计算代替体积计算.仿真结果表明,提出的算法在较短的时间内可有效地提取端元,大大减少了计算量;而且每次提取所依据的信息是反映整幅图像数据在特征空间线性相关性的子空间,所以不需要对原始数据进行预处理,避免了丢失小目标的隐患,进而可以提高提取精度.为高光谱遥感图像优化提取提供了参考.     

四旋翼无人机的系统模型与辨识

研究无人机系统优化控制问题,为实现四旋翼微型飞行器的自动控制飞行,需要得到正确的系统模型参数,实现精确控制。子空间辨识法可以直接地反应出多输出多输出系统模型,算法比较容易实现。首先从四旋翼的力学模型出发,建立了在小角度假设下的线性系统模型,并首次将子空间辨识方法运用到四旋翼飞行器的辨识中。用仿真实例实验,假设飞行器在缓慢上升过程,采用由子空间辨识方法获得的系统模型输出与原系统在同样输入条件下的输出进行了比较。结果表明在假设条件下的辨识具有可行性,为中旋翼无人机优化控制提供了依据。     

三星经典商务一体机 SCX-4833HD

三星SCX-4833HD是一款集打印、复印、扫描和传真功能于一体的黑白激光多功能打印机,凡企业办公所能够涉及到的功能操作,都可以在SCX-4833HD身上得以完美实现。三星SCX-4833HD的尺寸体积沿袭了三星打印产品的特点,那就是精巧紧凑,避免了多台不同功能的产品占据有限的办公空间。外观机身上的波纹设计,在视觉上突破传统打印机的设计理念,让人耳目一新,产品也彰显出浓厚的时尚商务气息。SCX-4833HD的性能表现相当卓越。三星SCX-4833HD的A4文档打印和复印的输出最高速度,     

低碳节能办公

瞄准用户需求柯尼卡美能达再推彩色复合机新品bizhubC554/C454伴随国内多数企业的迅速成长,传统的中低端彩色文印用户正在向中高端转移,这无疑为中高速彩色复合机市场的发展注入了动力,也让各个办公厂商看到中高速彩机市场潜在的巨大发展空间。瞄准用户需求,柯尼卡美能达,也加快了产品线的更新节奏,于近日再度推出每分钟55张和45张(黑白/彩色同速输出)的中高速彩色复合机新品bizhubC554/C454,结合前期已经上市的同系列中低速和高速的彩色复合机产品,实现     

一种基于覆盖关系的变精度概率测度粗糙集模型

概率粗糙集理论是基于论域的等价关系而建立的,而在实际应用中等价关系很难构造,因此概率粗糙集扩展模型便成为研究的一个重要方面。本文将模型建立在论域的覆盖关系下,限定α于12<α≤1,提出了一种基于覆盖的变精度概率粗糙集模型。     

基于改进的共轭梯度算法实现的最小二乘隐空间支持向量机

本文研究了最小二乘隐空间支持向量机的优化问题。文中采用基于对称超松弛预处理技术改进共轭梯度算法,改进的共轭梯度算法只需求解一个阶数为l-1的线性代数方程组即可,大大节省了计算时间。最后将其应用于最小二乘隐空间支持向量机中建立数学模型,并通过实例验证了该算法的优越性。     

SPI总线扩展PLC输出点数的设计与实现

针对PLC主模块可用输出点数少的缺点,提出了采用SPI总线和移位寄存器HC595相结合扩展PLC输出点数,并设计了输出扩展电路;根据SPI总线及HC595的时序特点,确定了SPI的时钟模式,解决了时序的配合问题,并确定了输出点数的逻辑顺序;UDTY端接一下拉电阻,保证其处于高电平,SPI2CLK信号取反后输入到HC595,保证其采样到稳定的SPI输出数据,滤波电容,提高了电路抗干扰性能;编程实现对扩展输出点数的控制。实际应用表明,该设计方案经济、可靠。     

逆向工程中带孔洞的曲面对象三角剖分法研究

在分析现有的一些三角剖分方法的基础上，提出一种新的基于边界扩展的3D三角剖分方法，该方法首先采用一种空间栅格装点法来进行初始点云数据精简；再构造种子三角形，通过连接已剖分网格区域的边界边与最优扩展点来形成三角形网格从而向外扩展。该法可以对带有内孔等其他非凸壳的复杂曲面对象点云直接进行三角剖分，无需人工分区。实际应用表明采用该法可以快速、有效地从三维数据点集建立几何模型。     

南方某城镇污水处理厂春季运行期间应对原水氮浓度超高的方法

南方某城镇污水处理厂结合在线监测和理化分析数据,准确判定原水氮浓度超高,采取增大曝气量、增加碳源投加量、减少进水量的应对措施,确保出水水质在短期内恢复正常水平,达到《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准,且稳定运行。