无线传感器网络多sink路由技术研究*

在介绍无线传感器网络路由协议的独有特点后,给出了传感器网络多sink路由协议的分类方法,然后着重分析了当前较为有代表性的多sink路由协议,在协议特点及其应用范围方面进行了研究与比较。最后,总结了多sink路由协议的研究的关键点及其发展趋势。     

基于请求的多信道多数据项广播调度算法*

通过改进多信道单数据项请求的数据广播调度算法中的两层调度策略,提出了信道分配+QEM的算法;实现了用多信道广播来广播多数据项的请求;通过减少数据访问冲突和信道跳转减少了访问时间。分析证明此方法是可行和有效的。     

近海海洋生物体中多环芳烃的GC-MS分析

建立了气相色谱–质谱–定性离子扫描法测定近海海洋生物体中10种多环芳烃的方法.探讨了扫描方式对方法检出限的影响,以及定性离子强度比的匹配度对定性结果的影响.10种多环芳烃测定方法的检出限为0.10～0.61μg/kg,方法线性关系良好,加标回收率为63.1%～98.1%,相对标准偏差为3.9%～15.2%.此方法适用于海洋生物体中多环芳烃的分析.     

多拓扑路由实现IP网络区分服务的优化算法*

在IP网络使用多拓扑技术对不同业务区分服务和路由优化的背景下,提出一种改进的链路权重优化启发式算法,在一定条件下以一定概率接受非可行解,从而引入松弛机制扩大候选解范围,避免搜索陷入局部最优。在仿真中将所提出的算法和已有算法进行了比较,结果证明该算法能够为每个高优先级需求的服务层协定（SLA）提供保证,有效降低全网总时延或提高网络吞吐量。     

基于多径路由负载均衡的动态源路由协议*

提出了一种DSR的改进多径路由协议（LBDSRM）。采用开销小的综合链路状态路由判据算法,协议具有链路状态实时监控与适时调整路由功能,在链路变化较大的情况下,主动通知有路由冗余的源节点改用或重点使用次选路由;而且协议提出了适时退避算法,解决了多径任务与单径任务争用链路时网络公平性问题。仿真结果表明新协议能有效避免节点拥塞,达到较好的动态负载均衡,实现网络资源的充分利用。     

多目标优化量子进化算法及其在PID控制器中的应用

目前量子进化算法主要应用于单目标优化问题．本文结合量子进化算法和经典多目标优化算法中常用的非支配排序技术,提出一种解决多目标优化问题的多目标优化量子进化算法（Multi—objective Optimization Quantum Evolutionary Algorithm,MOQEA）,并将其应用于PID控制器参数整定．经过实验证明,无论是解的质量还是解的分布均匀性,MOQEA都优于经典多目标优化算法NSGA—II．     

非离子表面活性剂烷基多苷的合成和应用

烷基多苷（APG）是葡萄糖（或淀粉）与天然脂肪醇在催化剂作用下缩合得到的一种非离子表面活性剂。APG具有优良的表面性能和环境相容性,已经成为新型的绿色表面活性剂,成为近年来的研究热点。对近年来APG的合成方法及其在诸多领域的应用进行了综述。     

基于多Agent的网关

随着多代理系统（MAS）的快速发展,不同MAS之间的通信变得尤为重要。MAS通常为了满足专门的需要而设计,因此MAS很难符合某一种标准。阐述了一种称为代理网关的工具,试图使用一种简单有效的方法解决上述问题。此工具先将来自一个MAS的消息转换成基于XML的中介消息,然后再转换成另一个MAS的消息。     

基于约束满足的多目标双足机器人动态步态参数优化*

目前的步态优化算法仅仅实现了对单一目标的优化,把双足机器人步态优化看做是多目标优化问题,构建了衡量稳定性、能量消耗、步行速度三个目标评价函数。考虑到直接对多个目标加权求和的方法不能很好地处理多目标问题,提出一种新的基于约束满足的多目标步态参数优化算法,其思想是把基于惩罚函数的SPEA2(strength Pareto evolutionary algorithm2 )应用到多目标双足机器人动态步态参数优化问题上,规划出了同时满足这三个目标的动态优化步态。通过仿真实验表明了算法的有效性。     

基于Kubelka-Munk理论光谱反射比重建算法的研究

由于常规的K/S空间的光谱反射比重建算法不能满足高精度重建光谱反射比的需求,因此基于Kubelka-Munk理论的光谱反射比重建算法被提出来.本文的重点是提出应用Kubelka-Munk理论对物体表面的光谱反射比进行重建,并针对该算法进行数学上的推导.