印刷业2019年经营状况分析

近日,国家统计局披露了2019年工业企业经济效益状况。从中,我们得以及时、全面了解印刷企业的经营动态。在国家统计局的统计体例中,"印刷业和记录媒介复制业"是全部工业中41个分行业之一。常年有5000余家规上企业(年主营业务收入2000万元以上)按月提报经营情况,这些企业的营业收入总计在6000多亿元。     

无源光网络标准发展及关键技术研究

无源光网络(Passive Optical Network,PON)作为当今接入网的主要技术解决方案,具有带宽使用效率高、传输距离远、抗干扰能力强等特点.通过研究PON技术的发展动态,本文首先归纳了各种PON技术的产生背景和应用特点,整理出各技术间的连接关系及主要标准;其次介绍了PON技术的帧结构,并对带宽、波长、传输模式等PON技术的主要参数进行了汇总;然后将国内外研究热点进行划分,围绕媒体访问控制协议、帧结构、动态带宽分配算法、节能机制等关键技术,阐述了其研究现状及在PON中的重要作用;最后对PON技术的发展趋势进行了展望.     

饶河流域水污染防治规划研究

文章阐述了水污染防治规划的思路和原则,分析了饶河流域水污染现状和存在问题,研究提出了饶河流域的规划目标和治理措施。     

面向牙刷操作的Delta机器人设计与轨迹规划研究

结合牙刷自动化生产的需求,研究面向牙刷高速拾放操作的Delta机器人。简化Delta机器人的结构模型,研究机器人正运动学和逆运动学求解方法。分析牙刷上料的工作流程,确定机器人结构参数,设计机器人本体结构以及末端执行器。采用弧线过渡的门字形轨迹,基于3-4-5次多项式运动规律对机器人进行轨迹规划,利用ADAMS软件进行动力学仿真。结果表明,机器人末端的速度、加速度曲线连续,主动臂驱动力矩曲线连续无突变,满足牙刷生产中高速拾放操作的性能要求。     

山东省基础测绘发展现状与“十四五”发展趋势展望

近年来山东省基础测绘发展走在全国前列，为更好地谋划“十四五”基础测绘发展，结合山东省“十三五”基础测绘规划的七大工程，总结山东省这期间基础测绘以及信息化测绘的发展现状和进展，分析当前测绘技术与物联网、大数据、5G通讯等高新技术的融合发展趋势，分析测绘与最新IT技术融合发展的新态势，探索山东省“十四五”基础测绘发展方向,为山东省“十四五”基础测绘规划编制提供参考。     

李仙江水电公司完成年度水工技监查评工作

<正>11月24日至12月2日,由国家能源局大坝安全监察中心组织的专家组对李仙江水电公司所属的崖羊山、石门坎和龙马电厂进行了水工技术监督查评工作。至此,李仙江水电公司各电厂2014年度水工技术监督查评工作已圆满完成。查评工作采取现场检查、查阅资料和座谈交流相结合的形式开展,依据《中国大唐集团公司水电厂技术监控动态检查考核表》对水     

基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。