快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

汽车主动防撞系统设计研究

随着我国汽车保有量的增加,对汽车的安全性有了更高的要求。为了提高汽车行驶的安全性,在汽车设计时会研究防撞系统。汽车安全性设计可分为主动安全和被动安全,主动安全设计为可避免汽车发生安全事故,被动安全设计为在汽车发生安全事故时能够确保驾乘人员的安全性。现阶段我国汽车安全设计主要以被动安全设计为主,随着安全需求的提升,主动安全设计成为汽车设计发展的重要趋势。文章主要对主动防撞系统研究开发进行分析,目的在于尽可能的避免事故的发生。     

硬件在环台架制动性能精度影响研究

制动性能是车辆核心功能之一,硬件在环台架(HIL)可以更好地支持车辆的快速开发及智能驾驶功能测试,而基于HIL台架开发需要确保台架的测试结果与实车测试一致性。通过将制动过程逐层分解,对制动执行机构、制动器、轮胎等影响测试精度的模型进行优化,明确关键因子,并从制动响应趋势、减速度和制动距离等多个维度对实车与台架测试的数据进行客观比较分析。对标结果表明:优化后的模型在制动响应趋势、减速度、制动距离等方面与实车具有较好的一致性。     

带式输送机智能驱控系统的应用研究

为了提高带式输送机的运输效率及节省能耗,结合矿井实际情况,利用永磁直驱的新方式代替带式输送机原有的变频异步电动机、联轴器、减速器的配合运行方式,在简化系统结构的同时,使设备更加高效、低噪和便于安装。通过应用效果可知:智能驱控系统的应用减少了设备维修及保养的工作量,每年节省电费611万元。     

电气工程一次控制系统的现状及其发展趋势

科学技术的不断进步使得电气工程无论在数量上还是在质量上都取得了长足进步,其中电气工程一次设备在工业领域的应用也越来越广泛,其控制系统的开发也逐渐趋于完善。该文在相关调查的基础上,重点阐述了电气工程一次控制系统的发展现状,指出其存在的发展问题,最后提出相应的改进措施,以期对相关电气行业的实践活动提供理论借鉴。     

发动机转速限制控制器双通道控制设计

某型飞机发动机在转速超过设定值时需要进行切油控制,在飞机上重要度较高。本文提供一种提高控制器可靠性的设计方案,在基本可靠性变化较小的情况下,通过采用双通道检测设计提高产品的抗干扰能力,使控制器的输出更加稳定、可靠,避免误动作发生导致发动机停车事故。该设计适用于飞机发动机控制系统,也适用于需要提高抗干扰能力的控制系统。在航空航天的控制领域,有着较为广泛的应用。     

矿用液压支架调头回转装置的设计

针对井下综采工作面经常需要对液压支架等设备进行回转时存在的问题,设计了液压支架调头回转装置。重点介绍回转装置的结构及工作原理。该装置可实现液压支架井下360°转向,既缩短设备安装的辅助时间,又降低工人的劳动强度,提高生产进度。     

制动控制系统在矿用提升机中的应用研究

针对现有制动控制系统已无法满足提升机复杂工作状态的情况,有必要设计开发一套高性能、高可靠性、功能更加齐全的提升机制动控制系统。在现有制动控制系统存在问题的基础上,设计开发了一套响应速度快、运行稳定的矿用提升机制动控制系统,并对该系统进行了试验测试,结果表明:该系统各项功能运行正常,具有较高的运行稳定性和可行性,能较好的满足矿业提升机的使用需求。这对提高矿用提升机的制动控制效率和制动安全性具有重要意义。