基于压缩感知的无线传感器网络的数据编码

近年来,基于压缩感知的无线传感器网络数据编码的研究取得了一定的进展,但大部分研究是基于"单跳"的传输模型或者没有考虑网络内节点之间的合作。本文提出了一种基于压缩感知和分簇的传感器网络数据编码方法。首先,节点根据自己的编号伪随机的产生一个M维的列向量,把感知的数据xi投影到此向量上,然后把自己的编号和投影的数据一同传输给簇头。簇头把收到的数据进行求和,并且把计算后的结果传送给下一个簇头,直到sink节点。通过仿真实验和理论分析,验证了本文提出的方法比传统的方法能更好地减少网络内数据传输量。     

英特尔的环境感知技术

<正>英特尔公司在IDF大会上正式推出了感知计算软件开发工具包2013测试版,其功能在于帮助开发者开发应用程序,使用户通过将语音和机器视觉与键盘、鼠标、触摸屏结合起来的多模式界面,实现人类与计算机设备的互动。计算机设备根据环境和用户历史选择最佳的控制方式,需要隐私控制时,可在SDK中加入隐私通知;需要协调时,可使用两种不同的模式,如唇语可以与语音文本结合,从根本上改善语音互动模式。     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

中国科学院“面向感知中国的新一代信息技术研究”战略性先导科技专项正式启动

8月14日至15日,中国科学院“面向感知中国的新一代信息技术研究”战略性先导科技专项基金启动会在北京召开。中国科学院副院长、信息技术先导参项领导小组组长阴和俊出席会议,为“新一代信息技术先导研究中心”揭牌。     

Weber定律下尺度空间的自适应构建

在Weber定律的启发下提出一种基于"恰可识别差异"的尺度空间自适应构建方法。Weber定律认为人类感知模式不仅与刺激的变化有关,而且与原刺激强度有关。基于此观点,在图像尺度空间的构建过程中,首先以Marr视觉理论的屋脊型边缘和阶梯型边缘的特征之和计算图像的信息量,再通过实验获得人类视觉能感知到"恰可识别差异"时的图像信息量变化,最后通过曲线拟合自适应构建图像的尺度空间。实验结果表明,该方法充分体现了人类视觉感知特性,与其他尺度空间构建方法相比,在目标匹配实验中,匹配数目提升了25%以上;在去噪实验中,本算法的去噪效果良好。     

分形压缩感知高维信号重构方法

压缩感知理论改变了香农采样定理的信号处理思路,具有十分重要的科研应用价值。压缩感知框架下信号重构是获取数字终端产品的关键性环节,典型的重构方法是以基追踪(BP)算法为代表,核心是解决L₁范数最小化问题,但是BP算法在高维的信号重构中表现不佳。因此,本文提出一种基于分形维度的压缩感知高维信号重构方法,采用分形中的Minkowski维度代替L₁范数作为重构问题的目标函数。实验的可视化结果和信噪比均表明,分形压缩感知信号重构方法既保持了BP算法的优点又改善了其维度的广延性。     

基于混合加权的双门限能量协作检测算法研究

研究无线电系统能量优化问题,由于路径损耗导致检测到的信号能量值减小,信号干扰增大,门限值减小,从而使双门限能量协作检测算法的检测概率降低。针对此问题提出混合自适应加权双门限检测算法。首先利用两个门限值将认知用户检测到的能量值划分为不同的区域,然后对位于两个门限值之间的认知用户检测能量值引入信噪比权重因子和距离权重因子进行混合加权,依此来自适应调整其双门限权值,以减小能量损耗较大的信号对门限值的影响,最后融合中心采用"或"准则做出最终的检测结果。仿真结果表明混合自适应加权双门限检测算法比传统等权值的双门限能量协作检测算法具有更高的检测概率,使通信系统能量检测准确性大大提高。     

基于ASM的混合式情境感知共享机制研究

移动的用户能够方便地访问分布在普适计算环境中的传感器,进而获得情境信息,是情境感知系统的核心目标。本文提出了一种融合分布式P2P和Publish/Subscribe模式的混合式情境感知共享机制,基于抽象状态机对该机制的高鲁棒和可扩展的特性进行设计和规约,并采用AsmL测试工具生成有限状态机验证该机制的有效性和合理性,表明该机制可满足动态的分布式情境感知系统要求。     

浅议智慧城市的“躯体、经络与大脑”

本文在分析智慧城市的内涵与特征的基础上,分别探讨了智慧城市的基本构成,即智慧城市的"躯体":感知基础层;智慧城市的"经络":网络中间层;智慧城市的"大脑":智慧应用层。     

基于透明体系架构的新一代智能录波主站系统设计

针对传统录波主站难以支撑最新的"四合一"智能录波器数据量激增的问题,以及拓展二次系统运行可视化和设备智能运维等新型业务的需求,本文提出一套基于透明体系架构的新一代智能录波主站系统.设计主站系统的整体框架,提出功能模块之间的透明运作流程,解决对常规和智能录波器的无差别兼容、异构数据的标准化处理两大基本问题,研究基于虚拟化的任务计算透明技术和基于可视化的运行状态透明技术,通过对过程指标的实时监控和运行状态的全景展示,提高调度对故障的认知水平和掌控力度.实践结果表明,该系统可实现电网级运行状态感知和故障快速处理的目标.