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针对室内环境中WIFI信号强度易受外界干扰,其不稳定性使得在指纹数据库中进行匹配时准确性较低,定位精度不高的问题,提出一种基于室内指纹定位的优化算法。该算法分别对指纹数据库和匹配算法进行优化。数据库优化采用限幅和滑动平均滤波进行预处理,并根据室内环境分配采样点所属区域ID,构建多维指纹数据库;匹配算法优化首先根据SVM对待定位点分类,获取其对应的区域id,再将欧氏距离、曼哈顿距离和切比雪夫距离三者结合得到位置估计。最后,结合PDR算法将得到的步长与航向角一同进行粒子滤波实现定位。实验表明:本文的算法将定位精度提高了13.92%。 相似文献
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路径规划在室内机器人的应用中有着无可比拟的作用。为了提高路径规划算法收敛的速度,综合时间消耗和路径质量方面考虑,针对RRT*(渐进最优快速扩展随机树)算法的局限性,提出一种改进的RRT*算法。该算法采用目的性的设置采样点代替原算法中的随机高斯采样和引进人工势场与避障策略结合的思想,设置目标偏向性,引导随机树生长方向,然后利用曼哈顿距离代替欧几里得距离作为代价估值函数,防止陷入极小值以及一定程度上减小算法时间损耗。实验表明,该方法可有效平衡算法收敛时间与最佳路径的可靠性。 相似文献
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他,台湾出生,美国成长,而立之年就成为纽约市360年来首位亚裔规划局长,任期内成绩显著,甚至推动中文成为纽约市的官方语言之一。纽约市为了表示对他的敬意,特宣布1993年12月7日为“曼哈顿区饶及人日”。但他却在声望达到巅峰时,毅然辞官回国创业。[编者按] 相似文献
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著名的休北区是曼哈顿最具魅力和历曼意义的街区之一。宽阔的鹅卵石大街点缀着界标,游廓、剧院和餐馆比比皆是。这个充满生机的社区是纽约的文化中心。就在今年4月《时代》周刊公布的“100个最具影响力的设计”中,“鸟巢”当仁不让排名建筑类设计第一名,而同样出自赫尔佐格与德梅隆(Herzog&de Meuron)之手的美国梦幻住宅40Bond紧随其后。于2007之春闪亮登场的综合性住宅群40bond,将在今年秋天全面竣工。 相似文献
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摩天楼曾经是美国独有的现象,仅从技术发展,土地利用,商业效益的原因,无法全面解释摩天楼存在的必然。因为所有这些不过是为了让这出人类非理性戏剧更加可信,而不得不尽可能妥善处理的理性细节。摩天楼表选的是人的欲望:冲击高度,显示财富,展现竞争,表明决心,总而言之,摩天楼就是力量,它诉诸人的心灵欲念,因此已经遍布全球。纽约摩天楼的故事,或许是至今最令人震撼和伤心的。 相似文献
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在众多应用中,由于受到测量仪器精度、更新延迟、网络带宽等限制,不同形式的数据不确定性广泛存在。目前,不确定数据中的信息查询受到数据库研究领域学者的关注,并且为不确定数据寻找高效的分析方法也成为了一个热门课题。本文针对基于曼哈顿距离的不确定移动对象概率Skyline查询问题,提出一个基于曼哈顿距离的概率Skyline模型用于求解不确定移动对象在某时刻是Skyline的概率,并得到一个p-t-Skyline结果集,此集合包含所有在t时刻Skyline概率至少是p的移动对象。在实际应用中,计算大量不确定移动对象的Skyline概率过程繁琐,代价高昂。为提高概率Skyline查询过程的计算效率,本文提出包含“采样-限定-修剪-精炼”4个步骤的解决方案。同时,为进一步减少Skyline运算开销,本文使用一个多维索引结构VCI树以加快数据检索的效率。实验结果表明该解决方案在不同数据规模以及维度的数据集上均具有较高的效率。 相似文献
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