运用模糊数解决非确定环境下的路由问题

本文基于模糊数学的有关原理,论述了网络环境不确定的条件下路由问题的求解.本文假定网络链路延迟是模糊数,给出了路径延迟小于端到端延迟约束的可信度的定义,提出了路径可信度判定(Path Reliability Decision:PRD),最优可信度路由(Most Optimal Reliability Path:MORP),最优路径分解(Path Optimal Partition:POP),及最优分解路径(Most Optimal Partition Path:MOPP)等问题.本文证明,PRD是多项式可解的,POP可以用等可信度分解实现,一般情况下,MORP和MOPP是等价的.在所有链路延迟的宽度都相同时,MORP转化为约束为跳数的最短路径问题,因此是多项式可解的.最后我们给出了MORP的近似算法,算法的时间复杂度为O(log(ε)^-1(vlog(v)+e)).     

基于OPC规范的客户应用程序实现

介绍了过程控制领域中引进的一种新技术—OPC数据访问标准，论述了OPC相关概念、基础及OPC标准接口，并以OPC数据访问定制接口规范(1．0A)为蓝本，给出了利用Visual C 实现OPC客户应用程序的详细步骤。     

工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的理论与实验研究

提出了一种用于工业机器人时间最优轨迹规划及轨迹控制的新方法, 它可以确保在关节位移、速度、加速度以及二阶加速度边界值的约束下, 机器人手部沿笛卡尔空间中规定路径运动的时间最短. 在这种方法中, 所规划的关节轨迹都采用二次多项式加余弦函数的形式, 不仅可以保证各关节运动的位移、速度、加速度连续而且还可以保证各关节运动的二阶加速度连续. 采用这种方法, 既可以提高机器人的工作效率又可以延长机器人的工作寿命. 以PUMA 5 6 0机器人为对象进行了计算机仿真和机器人实验, 结果表明这种方法是正确和有效的. 它为工业机器人在非线性运动学约束条件下的时间最优轨迹规划及控制问题提供了一种较好的解决方案.     

互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制:连续性与自适应控制

针对具有互质因子摄动和未知干扰的离散时间系统研究了一种自适应鲁棒控制策略. 本文的主要工作包括三个方面.首先建立了互质因子摄动系统最优l1鲁棒控制设计的连续性. 然后,提出了一种带变死区的参数鲁棒估计投影算法.最后,结合所提出的参数估计算法和最优 l1鲁棒控制,利用确定性等价原理提出了互质因子摄动系统的一种新的自适应鲁棒控制方法.基 于本文建立的l1优化设计的连续性,证明了自适应鲁棒控制的全局稳定性,给出了自适应控制系 统稳定性的后验可计算条件.     

工作流系统访问控制技术

访问控制机制是分布式信息系统安全策略中的核心内容，而访问控制的职责分割是访问控制管理实现的关键技术，是当前安全访问控制领域研究的热点。文中在详细介绍了目前访问控制具有代表性的几种模型和技术的基础上，对这些技术做出相关的评价，分析了目前工作流系统访问控制技术中所存在的不足，对工作流系统访问控制技术的应用领域和未来工作做了进一步的探讨。     

基于SOAP协议的Web Service 安全基础规范(WS-Security)

讨论了WebService现有安全解决方案存在的问题，阐述了WS－Security规范的内容和架构，以及对此的解决方法，随后给出了一个在WS－Security框架内进行安全信息交换的实例；最后，介绍了WS－Security现有的实现以及未来的发展方向。     

基于MPI的并行I/O方法

基于MPI-2规范的并行I/O方法,以并行矩阵乘法问题为例,比较了并行I/O和串行I/O的性能,给出了并行I/O方法的应用实例。     

基于OAGIS的企业应用集成模型

先介绍了开放应用程序组织（Open Application Group,OAG)建立的开放应用程序组集成规范（Open Application Group Integration Specification,OAGIS)，然后从组件，交互，应用程序开发模式的观点描述了一个针对中小型企业的应用集成平台原型系统，该原型系统是基于OAGIS设计并实现的，可以作为构建企业内及企业间集成平台的参考模型。