用于机器人轨迹定位纠正系统的回声状态神经网络研究

循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。     

GE788 FS5型电动轮回油道技术改造

分析了GE788FS5型电动轮回油道出现裂纹的原因,提出了正确有效的解决办法,并在实践中得以验证。     

2006年机器人十大新闻国内篇

中国科技大学获得机器人世界杯冠军；中日韩机器人技术研讨会在京召开；炒菜机器人在深圳诞生；自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世；ABB全球机器人业务总部落户上海；上海研发“机器人乐坊”有望世博会演奏民族乐；     

我国输水钢管连接技术和美国柔性接口

我国现今的埋地输送钢管,无论是油气管还是水管,都将对接焊接看成是当然的、甚至是唯一可行的连接;水管有输送量大、工作压力相对低的特性,对接焊接已不是最优选择,它有自己的个性连接;国外发达国家已开发并应用着更经济、更方便可靠的柔性胶圈连接及承插搭接焊连接;掌握多种连接技术并给以实施,是中国输水钢管发展的必由之路。     

格宾与雷诺护垫河岸防护结构管理

格宾与雷诺护垫河岸防护结构根据结构厦功能的特点可分为组合结构，衬砌结构，沉砂结构等，此结构可以直接建设在刚性基础或柔性基础上，究竟如何选择取决于河床物质的特性以及淘刷的可能性。与此同时有水下基础的格宾结构需要另外的抛石基础，或者雷诺护垫需要预先安装特殊构造。文章对这些结构逐一进行了论述。     

市场新宠--柔性显示器

很多年来，那些具有与玻璃板同样阻挡性能的薄、透明、柔性基板材料一直是显示工业所青睐的材料。柔性显示器比其他显示器具有更多的潜在优点，如薄而轻、耐用并具有非线性形状系数等。这些特性使柔性显示器深受各种电子产品，从手机和PDA到计算机、玩具、电子图书等的欢迎。正因为柔性显示器具有如此广阔的市场前景，世界各地许多主要电子产品、塑料产品和印刷行业公司纷纷投巨资开发研究聚合物、金属箔和非加热式加工处理技术，联合开发消费性和军用柔性液晶显示器(LCD)和有机发光二极管(OLED)显示器，并最终实现大批量生产。     

以产、学、官的联合来推动日本机器人产业发展

我们原来隶属于日本文部科学省的科学技术振兴事业团。日本的行政构成是一种直线领导的关系，一般来讲，产业化是归经济产业省管辖，而文部科学省则是促进产业化的发展，我曾在科学技术振兴事业团(文部科学省特殊法人)担任EPATO北野共生系统项目自动装置开发小组的小组领导人，因为     

CCL覆铜板基材

生益科技——行业回暖需求增长；Rogers柔性线路板工厂苏州开建；发展环保基材台光营收比重改变；建滔将建衡阳环氧氯丙烷项目