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针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。 相似文献
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本文以Java和模糊数学为基础并使用后台框架设计了医生综合评价系统。系统以easyUI为前端框架,后台在业务处理上使用spring、SpringMVC等框架,在数据处理上融合了模糊综合评价算法。整个系统逻辑严谨,结构稳定,数据处理科学,评价结果准确。 相似文献
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《青岛大学学报(工程技术版)》2015,(1):121
<正>《青岛大学学报(工程技术版)》是由山东省教育厅主管、青岛大学主办的综合性工程技术类学术刊物。办刊宗旨:促进学术交流,培养科技人才,服务于我国现代化建设事业,服务于高校的科研发展和学科建设:为规范投稿文章,根据国家标准和本刊的编排要求,特制定投稿须知::请各位作者予以协助,并欢迎广大读者踊跃投稿。1投稿要求1.1来稿应具创新性、学术性、科学性、逻辑性、规范性和实用性。 相似文献
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《电视字幕·特技与动画》2015,(3):100
看点电视与网络节目《三时三餐》播出平台:优酷网节目内容:是以江原道某乡村为背景,纪录固定成员李瑞镇、玉泽演以及出演嘉宾远离城市的喧嚣,在春夏秋冬四个季节中,靠自己的力量解决三餐的过程。看点:据悉在即将播出的冬季篇中,车胜元、刘海镇、张根硕将作为嘉宾现身该节目。 相似文献