全文获取类型
收费全文 | 6919篇 |
免费 | 658篇 |
国内免费 | 504篇 |
专业分类
电工技术 | 303篇 |
综合类 | 508篇 |
化学工业 | 393篇 |
金属工艺 | 251篇 |
机械仪表 | 1568篇 |
建筑科学 | 173篇 |
矿业工程 | 197篇 |
能源动力 | 191篇 |
轻工业 | 123篇 |
水利工程 | 59篇 |
石油天然气 | 534篇 |
武器工业 | 189篇 |
无线电 | 1002篇 |
一般工业技术 | 770篇 |
冶金工业 | 112篇 |
原子能技术 | 145篇 |
自动化技术 | 1563篇 |
出版年
2024年 | 50篇 |
2023年 | 235篇 |
2022年 | 219篇 |
2021年 | 266篇 |
2020年 | 260篇 |
2019年 | 314篇 |
2018年 | 157篇 |
2017年 | 241篇 |
2016年 | 314篇 |
2015年 | 312篇 |
2014年 | 476篇 |
2013年 | 398篇 |
2012年 | 447篇 |
2011年 | 411篇 |
2010年 | 414篇 |
2009年 | 379篇 |
2008年 | 435篇 |
2007年 | 459篇 |
2006年 | 370篇 |
2005年 | 315篇 |
2004年 | 237篇 |
2003年 | 220篇 |
2002年 | 200篇 |
2001年 | 131篇 |
2000年 | 114篇 |
1999年 | 109篇 |
1998年 | 102篇 |
1997年 | 72篇 |
1996年 | 86篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 53篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 33篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有8081条查询结果,搜索用时 343 毫秒
71.
72.
运动学标定就是对实际几何参数的估计过程,通过标定来减少动平台的位姿误差。本文对并联机构的标定技术进行了介绍,并对一种四自由度并联机构的标定过程以两种标定方法进行了说明,给出了仿真结果。 相似文献
73.
74.
一种新的变轴数控机床标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了国内外并联数控机床所采用的标定方法,选择了序列法进行了标定试验。但在实际标定过程中,出现了部分数据误差较大的问题,本文针对所面临的问题,提出了数值逼近法,并应用到实际机床的标定中,获得了机床的相关参数。之后,通过数学模型的计算值和实际测量值对比,验证了数据的可靠性,从而验证了方法的可行性和正确性。 相似文献
75.
为了研究土压力计在不同应力状态下的敏感系数,利用镶嵌有微型土压力计的模型桩,按照两种方式设计应力交变加载模式进行标定:(a)从初始零应力状态分级加载—卸载至零;(b)从初始零应力状态加载到应力最大值,分级卸载—加载,逐渐到零应力状态。研究结果表明:初始应力为零的加载曲线线性较好,敏感系数可用线性函数进行拟合;初始应力不为零的加载曲线线性也较好,敏感系数也可用线性函数进行拟合;而卸载曲线包含显著的非线性和滞后效应,此时敏感系数就不是一个固定值,可采用指数曲线来进行拟合。将获取的标定系数应用于水平受荷模型桩的桩身应力分析中,在加载过程中3.5D~5.5D深处桩身应力一直变大,且变化幅度最大。研究成果可为水利工程中板桩、抗滑桩等水平受荷桩桩身截面尺寸及配筋设计提供参考。 相似文献
76.
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题. 新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统. 然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注. 本文提出一种基于变量含异质噪声 (Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法. 首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法. 与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快. 实验结果验证了该方法的正确性和可行性. 相似文献
77.
78.
大坝公司2500t/d熟料生产线烧成系统主要由五级双系列旋风预热器及分解炉、(?)4.0m×60m回转窑、第三代篦冷机组成。该生产线烧成系统热工制度一直比较稳定,产量也高,但存在生料易烧性差、熟料热耗偏高等问题。为真正了解烧成系统运行情况,我们对烧成系统进行了热工标定,找出了原因,针对性地采取了一系列措施,取得了明显的效果。 相似文献
79.
80.
爆破片爆破压力允差是爆破片的一个重要性能参数指标,其值的确定既要考虑到爆破片制造加工的可能性,又要兼顾安装爆破片设备的安全可靠性。对国内外相关标准对爆破压力允差的确定方法进行了对比分析。 相似文献