基于能量图匹配的步态识别方法研究

步态识别是一种新兴的生物特征识别技术,它依赖于图像处理和模式识别技术.本文针对步态识别目的,运用基于能量图的方法识别步态目标.首先对静态背景下的序列图像进行背景建模,根据建模结果提取出各帧图像中的目标.二值分割之后,运用形态学滤波器处理目标,得到无噪声的完整目标,经平均化计算得到能量图.讨论了相似性计算方法,运用模板匹配法进行最终的目标识别.运用步态数据库中的图像进行实验,结果证明了方法的有效性.     

基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建

针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度。在此基础上,进行全局定位计算。利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度。通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。     

并联式混合动力装载机的参数匹配

为提高混合动力装载机的节能效果,提出了一种针对并联式混合动力装载机动力系统参数匹配的方法。分析了混合动力装载机系统结构、工况特点及控制策略,提出了优化目标函数及约束函数。对某5t混合动力装载机的主要元件进行了参数匹配,在此基础上利用粒子群优化算法对传动系统参数进行了优化。仿真研究结果表明:参数匹配后系统装机功率和油耗降低、效率提高。经优化后的系统油耗更低。     

一种基于实例学习的三维模型检索匹配方法

传统的基于内容的三维模型检索的相似性度量方法主要借鉴二维图像检索中所采用的距离度量算法,达到比较两三维模型相似度的目的,该做法限制了模型间匹配的广度.针对这种单核匹配的限制,提出了一种新的多核匹配方法.利用图论中两点间的最短距离的思想,得出两模型最相似那他们的距离最短,因此查询样本跟匹配的样本存在的通路上的模型节点能影响他们的相似度,这样就提高了匹配的广度和精度.同时在已有的特征提取基础上,把标签繁衍算法应用到最短距离求解中,并将基于实例学习的K近邻方法引入到模型匹配算法中,实现了半监督学习,提高了系统的查准率.     

人——组织匹配研究综述

通过回顾大量文献,本文梳理了人-组织匹配的定义、测量方法,并分析了各个测量方法的优缺点。最后,总结了个人-组织价值观匹配对员工行为态度的影响。     

一种改进的基于淘宝数据的商品排序算法

针对目前商品简单的排序结果无法满足用户需求的情况,提出了一种改进的基于商品属性权重的多级匹配算法.算法根据用户对商品不同属性的重视程度,预先设置属性权重,然后再结合传统多级匹配算法对商品进行重新排序.理论分析和实验结果表明该算法能够满足不同用户的需求,在实际应用方面具有优越性.     

纯电动城市客车动力系统参数匹配及仿真研究

纯电动客车研制过程中,动力系统参数匹配是保证车辆整车性能的重要环节,决定车辆的动力性和经济性。在理论计算和工程分析的基础上,分析了纯电动城市客车的基本技术参数和设计要求,进行驱动系统结构型式设计,对驱动电机主要参数分析计算并确定选型,建立纯电动城市客车动力系统数学模型,通过仿真试验验证动力系统设计与电机选型方案的可行性。     

声矢量阵DOA估计的稀疏分解理论研究

针对低信噪比、小快拍数条件下的DOA估计问题,根据水下目标方位角在角度空间的稀疏性,将稀疏分解和压缩传感理论应用于声矢量阵的DOA估计中.建立了相应的DOA估计模型,构造出基于阵列流型形式的过完备原子库,然后采用正交匹配追踪算法实现目标的DOA估计.数值仿真表明,基于稀疏分解的声矢量阵DOA估计算法稳定性好,估计结果精确,信噪比小于10 dB时优于MVDR、MUSIC等算法,并且可以直接用于相干信号的处理.对于单快拍数据的估计性能良好,适用于运动目标的DOA估计.基于压缩传感理论,通过对阵列接收数据和过完备原子库的维数压缩,可有效降低稀疏分解算法的计算成本.     

螺旋线阵匹配场三维定位

研究短混合阵声源三维定位方法,将阵设计为双螺旋线阵(DSLA),利用垂直孔径和水平孔径同时估计声源方位、距离和深度.阵的任意两阵元三维坐标均不同,具有复杂的空间取向性.为了提高短DSLA定位的可靠性,采用宽带中频信号进行声源定位.仿真和实验结果表明,利用宽带信号可以进一步提高DSLA定位性能.关于环境失配问题,采用L∞估计器进行解决.仿真结果表明,由于空间取向的复杂性,DSLA较倾斜阵具有更好的源定位性能;在较少环境先验知识的前提下,L∞估计器比MAP估计器和Bartlett估计器具有更好的环境宽容性.     

基于 CRUISE 的纯电动汽车动力系统参数匹配与仿真

开发和研究纯电动汽车是实现节能减排目标的重要手段之一.针对一款已知基本技术参数的电动汽车,根据该车动力性和经济性设计要求,基于理论计算对主要部件参数进行匹配设计,然后采用CRUISE软件搭建整车模型,对整车性能仿真分析.通过结果分析,证明理论设计参数满足设计要求,验证该方法的可行性,为纯电动汽车进一步设计研究提供理论依据.