基于Matlab的制芯机器人夹持器稳定性研究与分析

由于铸造厂制芯机器人的工作环境恶劣,机器人抓取砂芯的稳定性较差,时常出现掉砂芯、夹伤砂芯的问题。针对上述问题建立以夹持器、气压、机械振动的系统数学模型,采用高阶系统极点在[s]平面的分布法来判定该系统的稳定性。在确保高阶系统极点值不变的情况下,通过改变系统的零点值来观察零点值对系统稳定性、振荡衰减时间的影响。用Matlab的pzmap和impulse函数分别对系统的零点、极点分布和零点值的不同对系统响应进行仿真,运用仿真结果与现场试验进行优化参数,结果表明采用一种刚度与柔度各为1/2的夹持器对制芯机器人的稳定性具有较好优化效果。     

柴油乳状液的稳定性及热破乳研究

以柴油乳状液模拟大庆油田三元复合驱油田采出水,采用瓶试法,考察了油水体积比,碱、表面活性剂、聚合物质量浓度,剪切速率,乳化时间对乳状液稳定性的影响,得到满足试验要求的柴油乳状液。使用恒温水浴锅加热破乳,采用激光粒度和Zeta电位仪测定粒径分布和Zeta电位,紫外可见分光光度计测定破乳后的柴油浓度。结果表明,破乳后水层含油量随着温度的升高而降低,平均粒径随着温度的升高而减小,60℃时的粒径分布峰随破乳时间而延长变宽,热破乳机理主要集中在降低油滴界面膜强度和降低体系黏度两方面。     

地面构筑物对区间隧道结构影响研究

针对地面构筑物施工对区间隧道结构影响问题,以重庆罗汉寺天桥施工对隧道六号线区间隧道结构影响为工程背景,采用MIDAS NX有限元数值模拟方法分析天桥不同施工阶段对地下结构隧道稳定性的影响。研究结果发现区间隧道在罗汉寺天桥建设实施过程中主要发生向上的垂直位移,最大位移发生在拱顶位置,最大变形量达6.8 mm;而在天桥施工直至使用过程中,区间隧道结构的水平及纵向变形均较小,均未超过1 mm。建议在施工过程中加强对隧道变形的监测,确保轨道交通结构及运营安全。     

矿用带式输送机多电机协调控制技术的研究

针对输送带的黏弹性特性及落料冲击大的影响导致输送机在启动和运行过程中难以维持同步运行的问题,结合双电机驱动的带式输送机的实际控制特性,提出了一种多电机协调控制技术。该技术的控制原理为模糊均衡控制,采用该技术对输送机的各驱动电机转速进行协调控制,可极大提升带式输送机运行的稳定性。     

关键技术在水利工程施工中的应用

导截流施工作为水利工程施工的先行工作内容,直接影响着施工工作环境,进而影响着整个水利工程的施工质量和施工进度以及工程造价。同时,大体积混凝土温度控制直接影响着整个水工坝体的整体稳定性,进而影响着整个水利工程的耐久性和安全性。文章重点从水利工程导截流施工和水工坝体混凝土温度控制进行研究分析,借此给水利工程的同行一些参考依据。     

郭庄煤业选煤厂振动筛筛选形式的优化研究

针对郭庄煤业选煤厂振动筛振动筛分方式可靠性差、筛分效率低下、物料筛分率低的难题,本文提出了三种新的振动筛分方案,对不同筛分方案的实际应用效果进行了分析。结果表明三移动一摆动的振动筛分方式对物料的综合分散度最高,稳定性好,该筛分方案已在郭庄煤业选煤厂煤炭筛分过程中得到了全面的应用。     

沿空掘巷锚索锚网支护技术研究与应用

依据沿空掘巷巷道的受力特点,设计并优化了0908工作面的支护参数,巷道形状采用矩形断面,支护选用锚索+网联合支护。支护完成后对支护效果进行观测分析。分析结果表明,0809回风顺槽在支护完成后无明显位移和形变,围岩稳定性得到提高,支护效果良好。