基于直觉模糊集的模糊信息系统模型

首先设计直觉模糊集的真度λ截集方法,并结合该方法提出了基于直觉模糊集的模糊信息系统ISI;然后详细分析了ISI的系统模型和系统的对象可满足性,证明了ISI是其他信息系统的泛化;最后提出了ISI的形式化概念分析理论,并分析了ISI在知识发现和知识推理中的应用.理论验证和实例分析结果均表明了ISI系统模型在描述客观世界和支持模糊推理方面的正确性和有效性.     

基于AOV图存储PLC梯形图的方法

提出一种直接以AOV(Activity On Vertex)图存储PLC(Programmable Logic Controller)梯形图的方法。编辑梯形图的同时,修改AOV图,然后根据AOV图的拓扑结构更新梯形图图符坐标,最后进行绘制显示。该方法无需进行梯形图向AOV图的转换,通过操作规则的约束来替代语法的检查,使梯形图的编辑更加便捷和规范。详细介绍了AOV图的编辑过程和坐标的更新算法。对AOV图向二叉树的转换算法进行修改,使其能适应于所有AOV图,并给出了相应的实例。     

一种模糊神经网络在故障分类中的应用研究

针对故障分类中的非线性映射问题,提出了一种基于模糊逻辑作为激活函数的人工神经网络。该网络容易由硬件实现,同时增加基于IF-THEN规则的神经网络的解释性,提高了模糊神经网络作为分类器进行实时识别和分类的可行性。将所提出模糊神经网络分类器用于高压输电线路故障分类,仿真实验结果表明,该分类器对故障类型有较强的识别能力,适合于在线故障识别系统。     

模糊逻辑在电子商务商品推荐系统中的应用

在电子商务平台中提供有针对性的商品推荐机制以帮助用户快速准确地找到所需的商品非常重要。综合满意度是指根据用户关注的商品的不同属性的满意度在商品推荐中所占的权重不同,对商品的各属性满意度进行加权运算得到的满意度度量值。根据商品综合满意度的排序进行商品的推荐可以提高推荐的准确性。商品满意度是一个模糊的概念,提出了使用模糊逻辑来处理商品满意度的方法,并提出了一整套基于满意度的商品推荐机制。论文介绍了一个基于商品满意度的电子商务商品推荐系统的框架,重点介绍了其中的基于模糊逻辑的商品属性满意度处理方法和基于商品综合满意度的商品推荐规则,并给出了一个商品推荐的模拟实例。     

NA200系列PLC在异纤清除机中的应用

水文主要介绍NA200系列PLC在棉花异纤消除机中自动控制系统的构成,并说明各那分控制功能的实现,以及与上位机通讯功能的设计。设备运行稳定,具有很高的可借鉴性。     

有穷自动机理论在自动化控制方面的应用

有穷自动机是一种关于系统状态变迁与时间关系的数学模型,20世纪40年代和50年代分别由McCulloch、Pitts和Moore等建立了自动机模型,经过半世纪多的发展,它已经成为一门完善的离散数学理论分支,广泛应用于形式语言、数字电路、计算机编译程序和操作系统等各个方面。自动机分为确定性(DFA)和非确定性两种(NFA),NFA可通过闭包算法转变为DFA,本文将探讨DFA在自动化控制方面的应用。     

上肢康复机器人实时安全控制

针对上肢辅助康复机器人临床使用中的安全性和平稳性问题,提出基于模糊逻辑的实时在线安全监测控制方法.机器人对患肢进行康复训练时,患肢状态对控制效果会产生影响;通过设计智能安全监控模糊控制器(SSFC)改善系统运动平稳性以及突发情况下的安全性.首先提取相关运动特征评估受训患肢状态稳定情况,安全监控模糊控制器智能实现正常扰动情况下的控制期望力调节以及突发情况下的紧急响应.其次通过基于位置的阻抗控制策略实现患肢与机器人末端的柔顺性.实验结果验证了该控制方法能够有效地实现康复机器人的安全性和平稳性.     

线性可分结构系对二进神经元的覆盖问题

二进神经网络中每个二进神经元等价于一个线性可分函数,但每个二进神经元所表达的线性可分函数的逻辑意义仍不完全清楚。对此,首先分析了已有的几种线性可分结构系;其次,讨论了其是否覆盖了所有的二进神经元;最后,指出阈值在某些范围内二进神经元所对应的线性可分函数的逻辑意义仍不清楚,这为进一步完善二进神经元的覆盖问题指明了方向。     

AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究

针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器人的动态避障,并解决了两种避障难题:左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感器结合检测方法,通过红外传感器减少盲区和镜面反射带来的误差,通过间隔采样或分组采样技术避免多路串扰问题;对均值滤波与中值滤波进行实验对比后,提出一种递推型中值滤波方法,从而提高了数据在空间和时间上的连续性,有效地减少了超声波随机串扰信号及其它干扰信号,进而提高了探测模块的准确度。最后设计了几种复杂环境下机器人的动态避障和路径规划,并验证了所提方法的有效性。     

基于定性映射的粒逻辑及其Petri网推理算法

基于不确定性知识处理特点,在认知机理下,通过基于属性定量与定性之间的转化关系而建立的定性映射, 给出了属性粒的概念及其逻辑计算公式,并在此基础上构建了初步的粒逻辑系统,最后通过Petri网对其逻辑推理进 行形式化描述。结果表明其是有效的,使得有关认知识别与判断推理等思维操作能得到较好的表达。