基于激光测距技术的往复车精准定位应用

文章以应用于锌电解的阳极小车为例,简要介绍往复车辆通过激光测距技术在 PLC控制系统中的应用,实现精确定位功能。     

多点定位场面监视雷达信号处理方法探究

多点定位场面监视技术是一种先进的低空飞行器场面监视方案。多点定位系统利用多个机载/地面雷达站,通过信号时差计算从而确定目标的具体位置。多点定位系统可以迅速便捷的对水面舰船或机场等场面上的低空飞行器等移动目标进行探测和监视,配合ADS-B场面监视、X波段场面监视雷达等地面监视手段可以最大程度的对飞行器动态进行精确掌握,从而确保飞行器在机场范围内的安全。     

基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法

针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差等噪声影响的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过程得到标签卡坐标的先验估计值;利用几何关系计算估计坐标与各锚节点的距离,并将该距离与探测器直接测距值进行比较,根据差值分配各锚节点的测距权值;将权值矩阵和测距矩阵代入加权LM法中,得到标签卡坐标的中间结果;将中间结果作为测量值代入卡尔曼滤波更新过程中,得到标签卡的最终坐标。测试结果表明,与多边定位法相比,基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法可在不影响定位速度的前提下,将定位精度提高一倍以上,有效降低了NLOS误差等噪声的干扰。     

煤矿井下精确定位系统研究

针对现有基于RFID,ZigBee,WiFi等技术的煤矿井下人员定位系统定位精度较低的问题,提出了融合可见光通信和惯性导航系统的煤矿井下精确定位系统。该系统以煤矿井下LED照明灯作为LED可见光定位基站,利用智能信息矿灯内置CMOS摄像头接收可见光信号进行定位,利用智能信息矿灯内置加速度传感器和陀螺仪数据进行时间积分得到井下人员运动轨迹和方向,并通过智能信息矿灯识别LED可见光定位基站的ID编码信息重新定位来修正惯性导航数据,从而实现精确定位。在煤矿井下布置8个LED可见光定位基站,通过5台智能信息矿灯以正常速度移动来测试系统定位精度,结果表明系统定位误差小于1m,满足煤矿井下人员定位精度要求。     

声表面波直线电动机的原理与应用

从声表面波的产生机理入手,介绍声表面波直线电动机的结构,定性分析声表面波直线电动机中存在的关键问题,并探讨了该电动机在精确定位系统中的诱人前景。     

使用贝叶斯优化对遥感影像目标进行精确定位

针对大尺寸遥感影像目标检测中检测边框不精确的问题,提出使用高斯过程贝叶斯优化对遥感影像中的目标进行精确检测与定位。研究分为两个阶段,第一阶段使用基于边缘信息的EdgeBoxes算法对大尺寸遥感影像进行目标候选区域的选取,用分类器得到初始检测结果;为了得到更加准确的边框,在第二阶段,基于高斯过程的贝叶斯优化对每个目标的边框进行微调：①以目标初始边框为基准,在其周围选取与初始边框相交的边框集合,并得到一个高斯过程分布;②使用贝叶斯优化估计出下一个边框,并将其加入边框集;③求分类器对所有边框的得分,得分最高的边框作为下次迭代的基准边框;④重复若干次贝叶斯优化后得到最终的边框。实验结果表明：EdgeBoxes方法以较少的候选框可以得到较大的召回率,使用高斯过程的贝叶斯优化可以明显地提高检测边框的精度。     

一种改进的三边定位算法

针对基于加权最小二乘(WLS)的三边定位算法在线性化过程中损失定位信息的问题,提出了一种改进的三边定位算法。该算法利用WLS算法粗略估计未知节点的坐标,并利用损失的定位信息构建定位模型,通过求解该定位模型实现精确定位。仿真结果表明,与基于WLS的三边定位算法相比,该算法有效提高了定位精度,且巷道长宽比越大,定位性能越好。     

基于象素主轴方向灰度变化特征的特征点检测算法

针对当前大多数特征点检测算子定位不够精确的问题,提出了基于象素主轴方向灰度 变化特征的特征点检测算法.与多数特征点检测算法采用x、y方向梯度作为特征不同 ,该算法设计了新的特征提取方法作为检测核心:首先计算象素的主轴方向,在主轴和副轴上, 分别提取各自正负半轴共4个方向的局部灰度变化特征;再根据4个特征的组合情况,参考象 素类别分类表判断象素所属类别.不仅如此,该方法还可以进一步扩展到边缘、峰、谷等其 它图像特征检测的应用中.对人工合成图像和复杂自然图像的实验结果表明,该算法能够实 现各种类型特征点的准确检测和精确定位.该方法具有旋转和尺度不变性,为计算机视觉领域特征点检测提供了一种新的检测方法.     

声电联合带电检测发现一起500kVGIS严重缺陷

对 GIS内部局放产生的特高频和超声波信号进行检测、定位,可为 GIS的运行状态判断提供合理检修策略.通过举例,具体阐述了声电联合检测精确定位技术。     

电力光缆维护智能辅助系统的开发

利用精确定位、地理信息系统GIS、路径规划等先进技术,开发设计了1个电力光缆维护智能辅助系统。该系统投入使用后,实现了电力光缆地理信息的精确维护、潜在光缆外力破坏点的预警以及光缆巡视路径的自动规划,大大提高了电力光缆智能化运维水平,有效确保了电力光缆安全稳定运行。