视觉测量中光学测头姿态估计方法

基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点,是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一.为实现该测量方法,必须先解决光学测头姿态估计问题,为此,提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法.首先,通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标;然后,利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程,优化求解矩阵方程确定光学测头(测头坐标系)相对于像机坐标系的姿态.该算法利用所有数据冗余信息,提高了测量系统的精度和稳定性.实验证明,该算法切实可行,系统的单点重复性及测量不确定度<0.1 mm.     

一类椭圆-抛物耦合方程组弱解的衰减估计

该文研究在热效应影响下半导体模型,它归结为一个非线性椭圆-抛物耦合方程组初边值问题.考虑此半导体方程瞬态解和稳态解之间的关系,通过对解的一系列估计,给出了在一定条件下瞬态解与稳态解的一个衰减估计.     

H.264码率控制中mad预测的一种改进算法

码率控制是H．264中的一个重要的组成部分。好的码率控制可以有效地提高压缩图像的质量。而目标比特数的来准确估计，对码率控制的工作的好坏，起着不可忽略的作用。该文针对jm模型以及以往研究中，目标比特数的分配和实际比特数存在差值较大的缺点，分析了其不良影响，并提出了对mad预测的改进措施，以此来提高R—Q模型的准确性，从而提高QP预测的精确度，并通过实验结果证明其的合理性。     

复Ginzburg-landau方程整体解的存在性

考虑二维Sobolev空间中带外力项的非线性Ginzburg-landau方程整体解的存在唯一性,采用先验估计的方法,证明了解u(t)在空间L2(Ω)、H1(Ω)及H2Ω上是有界的,从而获得问题的整体解的存在性和唯一性。     

多边形单元Wachspress插值的误差估计

Wachspress插值是多边形单元上的一种有理函数形式的插值格式。利用Wachspress插值可以建立多边形单元的形函数，得到求解偏微分方程边值问题的多边形有限元方法。本文对多边形单元wachspress插值进行了分析，给出了Wachspress插值形函数计算的简化公式。利用所得到的Wachspress插值形函数的简化公式，可以方便地编制计算程序。利用wachspress插值形函数的性质和二元函数的Taylor展开式的向量形式，给出了wachspress插值的误差估计不等式。Wachspress插值的误差估计不等式表明，Wachspress插值的插值误差随着多边形单元尺寸的减小而减少。     

薄壁箱型结构位移参数的动态Bayes随机估计

应用薄壁箱型结构的有限条控制方程,建立了薄壁箱型结构位移参数的动态B ayes误差函数和相应的动态B ayes均值及方差表达式.利用迭代步长的一维自动寻优方案,结合共轭梯度法研究了薄壁箱型结构位移参数的动态B ayes估计方法.通过典型算例分析,获得薄壁箱型结构位移参数先验信息准确性判定方法及结构位移参数动态B ayes随机估计的相关结论.     

精密转台的离散变结构控制

针对传统变结构控制的抖振现象及变结构控制应用于离散系统时易失去其鲁棒性的问题,提出了一种新的离散变结构控制方法.此方法采用了带调整参数的递归式切换函数并针对不确定因素设计了无须知道扰动上界的估计器.将该方法应用于精密转台的控制系统,仿真结果表明此方法对参数摄动及外界干扰具有良好鲁棒性,而且可有效消除系统的抖振现象.     

关闭矿山可能造成日本铟产量降低

2005年4月中旬铟价基本维持稳定，为980-1050美元／kg，但是由于2006年日本将关闭其Toyoha铅锌铟银矿估计会造成价格波动。关闭该矿山将使30mt的铟供应消失。Toyoha矿是日本最后的一座锌矿，因矿石已采光，即将关闭。有人估计，明年因此项产量损失会使铟价升至1500美元他。ITO市场依然强劲，总的是原料短缺。     

基于MRAS矢量控制系统的速度估算

应用模型参考自适应方法，对无速度传感器矢量控制系统的转换估计进行研究，提出了一种以电机的瞬时无功作为辅助变量，鲁棒性良好的新型MRAS速度估计方案。仿真实验表明，应用这种估计算法计算量小，收敛速度快，速度估计精确。     

一种实用的不良数据处理方法

电力系统中不良数据的存在会降低状态估计的收敛性能,甚至造成状态估计失败。如何可靠检测和修正不良数据成为状态估计应用的难题。针对这个问题,文章从状态估计实用化角度出发,首先提出越限系数H的概念来表征量测量的越限程度,然后利用电力系统量测量之间的约束关系和H值,提出一种基于网络节点分级的不良数据处理方法。该方法首先通过计算输入输出差额检测系统总的功率是否平衡,修正部分可疑量测量;接着对系统节点进行分级,根据节点分级结果运用基尔霍夫电流定律逐级逐点检测并修正可疑数据,最后通过状态估计得到最终结果。工程算例表明该算法简单、实用、速度快,能够过滤、智能修复和补充实时数据,有效地辨识和修正不良数据,提高了状态估计的收敛性能。