空间型Raman脉冲冷原子陀螺仪的绝对角速度测量

介绍了图解法分析冷原子干涉仪的基本原理,建立了空间型Raman脉冲冷原子陀螺仪的理论模型。通过对冷原子干涉仪近似数学模型的变换,研究了原子初速度与跃迁概率之间的关系,阐述了基于辅助角速度测量的原子速度扫描法测量原理。在原子干涉仪精确模型的基础上,利用Raman激光频率调制对多普勒效应进行补偿,并利用相位调制进行修正以满足原子速度扫描法中的相位关系。数值仿真计算结果表明,在辅助角速度测量量程内,经过补偿修正后的原子速度扫描法能实现对绝对角速度的高精度测量。     

以钢包模型为例探讨科氏力对钢包浇注过程数学模拟的影响

摘要：流体会受到由于地球自转而产生的科氏力作用,而冶金领域绝大多数的流体数模中并未考虑科氏力。科氏力是一种特殊的影响因素,对模拟结果的影响究竟有多大,是非常值得探讨的问题。基于一种简单的、已验证过的钢包模型对科氏力的作用效果进行研究。通过对加载不同科氏力的模拟结果进行量化分析,解析科氏力在整个浇注过程中的作用。研究结果显示科氏力的作用效果受到物理量性质、环境混乱度、纬度、空间条件的影响。因此,在模拟计算中应基于实际情况考虑科氏力的作用。     

旋转弹丸外弹道自转角速度衰减规律半经验公式

为了得出简单、直观而又比较准确的旋转弹丸外弹道自转角速度衰减规律计算公式，根据弹丸结构特性对柔格里半经验公式进行了简化，由此得到了指数形式的半经验公式，又根据弹丸弹带刻槽后所形成的空气动力阻力矩大于弹丸表面摩擦力矩的实际，经分析和简化又得到了幂函数形式的半经验公式。利用所能搜集到的中外弹丸转速测试结果，给出了这两种半经验公式中的系数数值。数值算例表明，这两种半经验公式不但所需计算参数少，而且准确度也高于柔格里公式，可以满足弹丸与引信的工程设计、性能估算和分析论证要求。     

基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计

首先,介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势,并介绍了无陀螺测量技术的发展状况.根据实际情况,给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式.用分度头对各个加速度计进行标定,数据处理后,得到加速度计的灵敏度和零偏.用离心机做转速实验,得到的角速度曲线与设定的相一致,验证了方案的可行性.     

ADI将批量生产可对测定范围编程的角速度传感器

美国模拟器件公司日前开发出了可对角速度测定范围进行编程的单轴角速度传感器。作为一种传感器，可运用于工业设备和机器人等各种用途。2006年8月批量生产。     

基于CPLD的角速度波动率测量

以CPLD为核心的高速高精度的频率测量，不同于常用的测频法和测周期法。本文介绍的测频方法，不仅消除了常规测频法带来的误差，而且具有高集成度、高速、高可靠性的特点。     

引信离心自炸机构自炸时间散布分析及控制

指出了引信离心自炸机构自炸时间的散布原因,对未指明射角的自炸指标作了45°认定分析,介绍了一种自炸时间上下限计算的简易处理方法.     

俯仰角速度对弹丸侵彻多层靶弹道影响

针对俯仰角速度对弹丸侵彻多层靶弹道的影响问题,在分析大量文献数据与数值模拟数据基础上,采用LS-DYNA有限元软件,开展了考虑/不考虑俯仰角速度条件下弹丸侵彻多层靶数值模拟,对比了着靶时间、着靶速度、着靶点偏移、攻角、着角、引信过载等数据,结果显示考虑俯仰角速度下的数值模拟结果与试验更吻合.基于此,模拟分析了不同大小、方向俯仰角速度对弹丸侵彻多层钢筋混凝土靶弹道的影响,结果表明同等大小情况正向俯仰角速度比负向俯仰角速度对弹道影响更大,且为确保弹丸在目标建筑物内爆轰,其俯仰角速度大小、方向须控制在-627°·s-1～427°·s-1之间.     

管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究

管桁架焊缝质量检测机器人是一种在高空管桁架上采集焊缝信息,并对焊缝质量进行适时检测的机器人,它的越障稳定性是其安全可靠工作的关键.设计了一款能在管桁架上行走、越障,且适应管径变化的机器人系统;分别对沿竖直钢管爬升、周向旋转和越障状态下的驱动轮进行受力分析,初选了关键动作驱动电机参数;利用ADAMS平台进行翻转机构的运动学仿真,发现翻转角速度可影响机器人的工作效率和稳定性,以工作损失效能最小为目标优化翻转角速度,通过数据拟合和多次迭代求得最优翻转角速度;开展了样机稳定性试验,以测量不同翻转角速度下机器人的滑移量.分析和试验结果表明:翻转角速度为0.445 rad/s时,工作损失效能最小,且越障稳定性好;翻转角速度达0.785 rad/s时,出现滑落现象;样机稳定性试验与运动学仿真结果一致.