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随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。 相似文献
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高光谱激光雷达谱位合一的角度效应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
高光谱激光雷达以其谱位合一的技术优势为实现超三维精准遥感观测提供了可行途径,因此成为当前激光雷达与高光谱遥感领域共同大力推进的前沿发展方向。目前已有多型原型系统研发出来并得到了原理性验证,然而针对其数据处理核心环节问题的基础技术仍较为欠缺。典型问题之一是不同波段回波信号受激光入射角度的影响,该角度效应限制了高光谱激光雷达实现高性能遥感。以芬兰空间信息研究所高光谱激光雷达原型系统扫描桦树树干为例探讨了该角度效应,发现了不同激光波段对不同入射角度的回波强度响应模式,推导出了角度效应的基本规律及其精细尺度的统计规律,为后续该方向的系统研发、数据处理及信息提取等提供了可借鉴的底层机理与技术基础。 相似文献
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大型水利水电工程金属结构设备制造、安装过程复杂,精度要求高,且由于施工现场条件变化,很难在设计阶段完全论证全面。介绍了夹岩水利枢纽工程泄洪洞金属结构设备初设、技施及制安过程,从设计角度论证了各项技术难点以及处理措施。针对安装过程中边界条件发生变化,引起安装方案调整问题,结合工期要求,经现场技术经济比选,确定了增设1 286.88 m临时吊装平台方案。实践表明,调整后的方案可保证泄洪洞土建与金属结构安装工作同时进行,确保安装工作按时完成。 相似文献
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针对电动卧卷夹钳吊运热卷、薄卷、塔形卷等易损卷时经常夹伤或拉伤钢卷侧边造成质量事故现象,通过编写PLC程序、创新设计和使用机械零件和电气元件,实现了电动卧卷夹钳夹紧钢卷后自动反转调整出30mm的间隙,夹钳臂与钢卷侧边之间形成微量空间,月均钢卷夹伤降低了10%,钢卷完好率达到99%以上。 相似文献
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M1080B无心外圆磨床砂轮及导轮宽度较窄,磨削轴承套圈外圆时,磨削效率低,托板架调整较为繁琐、皮带打滑、磨损较为严重。针对上述问题,提出了相应的解决办法,提高了磨削效率。 相似文献