自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计

针对未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素对实际转台控制系统的影响,提出了自适应反推神经网络的转台鲁棒控制器设计.首先给出自适应Backstepping控制器的设计方法及步骤,接着采用RBF神经网络对转台对象参数的不确定因素上界值加以辨识,实现转台系统的鲁棒控制.其中Backstepping鲁棒控制作为主控制器,RBF神经网络实现了不确定上界值的在线辨识.仿真结果表明,自适应Backstepping神经网络控制很好地克服了对象的不确定性,实现控制系统的较强鲁棒性,适于高精度飞行仿真转台系统的实时鲁棒控制.     

新型三轴转台研制成功

中国船舶工业集团公司第6354研究所联合上海交通大学自行设计和研制的3KTD-550型三轴转台通过了验收评审。     

舰载雷达天线稳定转台系统动态特性的有限元分析

利用有限元法,对多轴系舰载雷达天线稳定转台系统动态特性进行了分析。天线稳定转台系统为复杂的多自由度弹性系统,利用子结构法对天线稳定转台系统各部件进行模态分析,通过边界条件耦合形成系统分析结果。计算了舰载雷达天线稳定转台系统在受到伺服驱动系统的激励下天线面阵的响应。     

一种单轴测试转台设计

文中介绍一种单轴转台的设计。从负载计算.电机选型,交流伺服电机和直流伺服电机输出力矩应注意事项,调试方法等方面,作了较详细的叙述。     

加工中心转台工况单片机测控系统设计

介绍一种采用ＡＴ８９Ｃ５１单片机、ＭＡＸ１１１３串行Ａ／Ｄ等新器件设计的加工中心工作转台单片机测控系统。该系统具有稳定性、可靠性及性能价格比均较高的优点。     

汽车起重机转台抗摆动技术研究与有限元分析

为研究汽车起重机转台抗摆动技术,以转台侧向刚度为研究对象,研究减少转台上铰点侧向变形的措施.采用Ansys Workbench软件分析转台上铰点高度和侧向惯性矩大小对上铰点侧向变形量的影响.研究结果表明:转台上铰点高度越低、侧向惯性矩越大,转台上铰点的侧向变形量就越小,钢丝绳侧向摆动量也越小.     

电动转台直流调速系统分析

本文用等值电容法建立它激直流电动机电枢回路的电路模型,进而得到航空用三轴电动转台直流调速系统的结构框图。文中讨论了如何降低负载阻力矩给系统造成的误差,并列举了几种典型控制方案的实用结构框图,还论证了一种无测速机的速度信号采样方案。实验证明,这一方案适用于更大的调速比的系统,并改善了系统在低速下的性能。     

基于激光跟踪仪的转台垂直度相交度检测方法

针对二维卫星调姿模拟转台的垂直度、相交度检测问题，提出了基于激光跟踪仪的非接触式检测方法，并与传统检测方法进行了对比实验。首先，提出了基于激光跟踪仪对二维转台的检测系统，并设计了转台检测工装。其次，分析了系统误差，对测量系统模型进行仿真分析。最后，使用激光跟踪仪采集工装测量点的空间坐标，分别拟合回转圆的空间平面方程，并利用圆心坐标计算回转轴。仿真结果表明，垂直度检测平均结果为了1.76″,相交度检测精度平均结果为0.02 mm;基于±5″的二轴转台实际测量结果与自准直仪检测结果垂直度相差0.53″,相交度结果与安装误差相差0.08 mm。最终结果表明激光跟踪仪的检测结果可信，为转台垂直度、相交度精度检测提供了一种简单有效的方法。     

RBF网络在光纤陀螺动态误差模型辨识中的应用

提出了基于径向基(Radial Basis Function 简称RBF)神经网络的动态误差模型的辨识方法.对如何从一般正交三轴转台速率实验获取训练样本及对网络的学习训练给予了详细的介绍.仿真结果证明了这个方法是可行有效的,可以提高光纤陀螺的输出精度.