模块化自重机器人控制

介绍了一种履带式模块化自重构机器人系统的构成,提出了分层分布式的控制系统结构,分析了控制软件的结构及功能。通过解析一个典型动作序列展示了自重构机器人系统功能扩展的特点。     

从世界是平的看软件架构

发表时间:2007-01-09发表人:杨洪波2006年是中国辞旧迎新的一年,在过去的这一年中,炒楼的炒铜的炒油的炒股的炒期的,大家炒的热火朝天;但如果要评出个炒得最火的,我还是选炒书的—托马斯·弗里德曼在2005年写就的热门书籍《世界是平的:21世纪简史》在06年发行热到疯狂,连带他在     

技术篇——操作系统：竞争进入白热化

2007年，软件技术在循序渐进的演变历程中呈现出一些阶段的发展特点，每个领域一点点的进步积聚在一起已经蔚为大观。 SOA作为软件架构的发展潮流，正在从高高的理论神坛走向切切实实的应用，开始广泛地渗透进各个领域，向人们展示它强大的力量。 操作系统，数据库，中间件三大基础软件作为一项相当成熟的技术不断地引入新的特性，完善自身。 商业智能国际市场上接二连三的大型并购整合了分散的产品线，使得技术更加成熟、完善。而在中国市场，商业智能也正迎来发展的春天。 软件架构技术虽然没有特别的创新，但是它正促使着人们看待软件的视角发生着变化，进一步帮助软件构建方式更加成熟。     

新型武器装备软件保障性研究

软件是现代战争的灵魂，软件保障问题已经成为装备保障发展过程中的重点与难点。而软件保障性是软件的重要质量特性，也是武器装备系统的重要质量特性。本文介绍了美军软件保障的原则和保障模式，分析了软件保障的特点和软件保障过程，针对国内军用传统软件维护模型的局限性，提出了基于过程的软件保障模型，为提高软件维护保障提出了有效途径。     

NDT650综合自动化系统支撑软件架构

在简单分析电力系统仿真软件的基础上,论述开发NDT650综合自动化系统支撑软件的必要性,介绍了采用面向对象编程语言Visual C++、组件、动态连接库、数据访问对象、数据库技术、Windows Socket套接字技术进行软件架构的方法,该软件已通过鉴定,并成功应用于多个变电所.     

一种UML 软件架构性能预测方法及其自动化研究

软件性能需求作为软件质量需求的重要组成部分,已受到人们极大的重视.而只在软件开发周期后期才重点关注软件性能需求的传统软件开发方法,将给开发者带来高风险和高成本等后果.如果能在软件开发周期的早期对软件系统性能进行预测,可以提前发现软件系统架构存在的性能瓶颈,并找出可能的优化方案,对各种设计方案进行比较以得出最优的软件系统架构.研究了一种基于模型的UML 软件架构性能预测方法:该方法选取软件架构设计中的UML 用例图、活动图和构件图,并引入构造型和标记值,将它们扩展为UML SPT 模型;进而,通过转换算法将UML SPT 模型转换为排队网络模型,该算法可处理同时包含分支节点和汇合节点的UML 模型活动图;最后,利用频域分析理论求解排队网络模型,以得出性能参数及性能瓶颈.同时介绍了UML 软件架构性能自动化工具的设计方案,并给出了软件架构性能预测实例.     

PlantPAx的核心组件

概述PlantPAx的核心组件由对过程系统进行设计、开发、执行和维护所需要的部件构成。这些组件包括:系统服务器、工作站和控制器。核心组件还包括对现场设备的接口,包括I/O模块、连接设备和网桥以及网络架构,如图1所示。     

基于模型的敏捷软件架构设计方法

软件架构在软件开发中起着非常关键的作用,在传统软件开发中架构设计采用的是大设计前置(Big Design Up Front,BDUF)策略,以至于设计出的软件架构难以改变,为了控制软件开发中软件的复杂度,消除二义性以及能够尽早的验证,并解决开发任务指数增长、可靠性需求不断提高和不断面对需求变更问题,本文提出一种基于模型的迭代式架构设计方法,明确敏捷开发中迭代式架构设计的整体思路。     

蓝图敏捷——游戏行业应用

今年5月27日、6月5日和6月10日，连续进行的三场《游戏创造》“英雄会”让不少业界朋友对敏捷开发有了广泛的兴趣。会上，周铁人博士提出了其构思的蓝图敏捷开发方法，还向与会者介绍了如何让敏捷开发更加可控，如何应对人才战略等方面问题的方法和建议。下面我们请TechExcel CEO兼首席软件架构师周铁人先生对蓝图敏捷的概念进行介绍。