ADSL测试研究

文章对ADSL的发展现状作简单介绍,提出ADSL的测试要求,并阐述ADSL的测试现状,最后提出未来ADSL测试的发展前景。     

古亚东：摄影容易得连小孩子都会

来到古亚东位于府南河畔的办公室时．他正在与友人品茶聊天。尽管此前素未谋面．但我还是一眼就将他认了出来．军绿色的T恤与长裤、登山鞋以及手腕上的黑色运动手表。我以为．这是一个扎根西藏10年的摄影师应有的装束。[编者按]     

浅谈变频器发展和应用的几个趋势

随着变频控制理论和制造工艺的进一步发展，变频器的应用和发展将会朝着以下方向发展：（1）短阵变频器的出现的推广；（2）网络化配置的变频器将成为主流；（3）同步电动机的变频应用将得到更为迅猛的发展。     

傻瓜型红外遥控器测试仪的设计

本文简要阐述了傻瓜型红外遥控器测试仪的设计思想，具体的实现方式，以及本仪器的典型特征。     

运动目标航迹的显示技术

本文首先介绍了运动目标航迹显示的概念及其一般特点和分类。随后探讨了航迹显示所用到的数据结构，探讨了在航迹显示流程中所涉及到的报文接收，坐标变换，航迹的分流，建立航迹档案和航迹点刷新具体技术问题。最后讨论了航迹在显示面上输出的三种实现方法。     

PC机智能化天线方向图测试仪

本文介绍一种新研制成功的智能化天线方向图测试仅,整个系统由PC计算机、对数选频微伏表、大线转台及控制与数据采集板组成。系统自动完成转台控制、数据采集、数据处理和方向图绘制等功能,可以计算出天线波束主瓣宽度、主瓣内任一分贝电平的带宽及确定第一旁瓣位置和相对功率电平等天线参数。动态范围为60dB,转台的最小步进角达0.00625°,即22.5角秒     

机械加工过程仿真中运动物体的碰撞检测

本文提出了一种表达实体的八叉树层次球状模型和基于这种模型的运动物体之间的碰撞检测算法。机械加工过程的图形仿真对ＮＣ程序的检验是十分有用的，因为编程者或加工操作者能够很方便地看到加工的效果。由于在加工过程中，刀具和工件等都是运动物体，而要从图形上直接目测运动物体之间的碰撞情况是十分困难的。所以，本文提出了一种表示运动物体的模型及相应的碰撞检测算法。一个物体可用一个八叉树层次球模型来表示，其运动可以用节点的外接球的球心的运动来表示，它是时间的函数。通过求解满足碰撞条件的方程，我们可以得到两运动物体碰撞时间和位置。本文最后对碰撞检测算法的特性进行了分析。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

空间机器人遥控、自主与协同操作的软件基础

空间机器人控制语言是实现空间机器人三种控制方式:遥控操作,自主操作和协同操作的软件基础,本文描述了该语言的基本结构,对于自主方式,给出了编程示例;对于遥控方式,运用程序辅助的方法,解决了操作员单独进行主/从操作时难以解决的问题.