重载工业机器人控制关键技术综述

本文围绕影响重载工业机器人控制性能的关键技术进展进行了综述。首先针对目前重载工业机器人运动规划中关于规划空间选取、基函数选取、运动规划最优性问题及其所对应的算法进行了分析。然后分析了重载工业机器人所存在的不同类型的柔性环节,并对其相应的控制算法进行了分类综述。最后给出了相应结论。     

SolidWorks Enterprise PDM与IRIS体系的完美融合

本文以某铁路设备企业为背景,介绍了SolidWorks Enterprise PDM融合国际轨道交通工业标准在该企业的应用。     

铁路信号电缆断线故障在线监测与定位方法研究

铁路信号电缆是保证列车安全运营的重要组成部分,其故障严重影响列车的安全运营;由于其经多个分线盒接线柱连接的敷设特点,存在中间接头过多,致使传统的电缆故障检测方法应用受到了极大的限制;为此,通过在电缆中间分线盒的备用芯线对接线柱中接入固定阻值的电阻,将备用芯线对形成闭合回路网络,然后在线监测其电阻阻值,利用回路阻值的变化来反映电缆状态,并以在线监测备用芯线对代替在用芯线对,进而在不影响正常列控信号传输的情况下实现了信号电缆的故障在线监测;经实际测试,有效地解决了铁路信号电缆断线故障的在线监测及定位。     

部委

广东官方应急微博管理办法出台广东省政府应急办自今年5月8日开通全国首个政府应急办官方微博——广东省政府应急办微博以来,在及时发布突发事件预警信息、定时宣传应急管理知识等方面取得良好成效,受到省政府领导的充分肯定和公众广泛好评。为加强对广东省政府应急办微博的管理,广泛开展应急管理工作网络问政,根据《互联网信息服务管理办法》(国务院令第292号)等有关规     

VB程序在铁路货车制造行业中小设备中的应用

介绍利用VB语言在铁路货车制造行业中小设备中的软件开发方案的实现,以及对铁路货车制造行业相关专业性要求适应的实现。     

跨海公铁两用大桥电力电缆与铁路共用接地系统的可行性研究

当高压电力电缆通过公铁两用大桥时,电力电缆接地与铁路接地系统需共用接地装置.电力系统单相接地短路时将引起钢轨电位升高,可能会危及铁路运行安全.为此需对电力电缆接地与铁路综合接地系统共用接地装置是否可行进行研究.基于PSCAD与多导体传输线理论建立了包含电力系统与铁路系统的综合模型,研究电力系统发生单相短路故障时,钢轨电位升高对铁路系统产生的影响.仿真结果表明在输电线路短路时引起的钢轨电位抬升没有超过钢轨电位的允许值785 V,电力电缆接地可与铁路综合接地系统共用接地系统.