对地铁车辆网络的诊断分析与控制系统论述

当前地铁中的车辆网络系统是非常关键的,随着国家越来越重视地铁列车的研究工作,地铁车辆网络控制以及诊断系统也得到了逐渐的完善和健全。因此,当前需要对地铁车辆诊断系统进行不断地探究,能够将其中的问题能够及时发现,并且妥善解决,这样才可以保证从根本上提高地铁车辆的运行效率。本文主要结合地铁车辆运行的实际状况,进一步研究地铁车辆网络控制以及诊断系统。     

自动驾驶车辆偏航控制方法

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。     

物联网智能物流车辆监控系统的研究与开发

随着世界经济一体化进程的加快，物流产业正在世界范围内迅速发展，物流业在国民经济中占据了重要的地位，为了提高物流管理水平和效率，降低物流成本，开发了一种物联网智能物流车辆监控系统。该系统能够实现对物流配送作业全过程的可视化监控管理，让物流配送部门可以实时掌握配送作业的进度以及配送过程中人、车、物的状况，从而有效提升物流 配送过程的精细化管理水平，增强对物流配送过程的安全把控。     

资讯广角

农业农村部:不得销售疑似染疫生猪不得非法使用非洲猪瘟疫苗3月26日,据农业农村部官网,农业农村部发布公告重申非洲猪瘟防控工作要求:不得隐瞒疫情,不得销售疑似染疫生猪,不得非法使用非洲猪瘟疫苗,不得使用未备案车辆运输生猪,不得擅自更改生猪运输目的地,不得违规处置疫情。     

试析加强石油企业车辆安全管理的策略

对于石油企业来说,对设备的管理过程是非常重要的,而且对于车辆的管理显得尤为重要,在对车辆的安全管理方面,主要指的就是对车辆安全方面的管理,只有管理是非常好的,才可以最大程度的将石油企业的生产效率提升上去,从而让千家万户可以更安定的进行生活。     

RHY 4202复合剂在中东基础油中的应用

本文主要介绍了RHY 4202齿轮油通用复合剂在大庆石蜡基础油和中东基础油中的应用。试验结果表明：中东油能调制GL—5车辆齿轮油，而大庆石蜡基油不能用于调制GL—5车辆齿轮油，需针对该基础油重新进行配方研究。     

新标准

GB／T19951-2005《道路车辆 静电放电产生的电骚扰试验方法》；GB4706．11—2004《家用和类似用途电器的安全 快热式热水器的特殊要求》；GB4706．7—2004《家用和类似用途电器的安全 真空吸尘器和吸水式清洁器具的特殊要求》[编者按]     

卫星定位车辆信息服务系统标准即将颁布实施

介绍了卫星定位车辆信息服务系统及其在我国的应用现状，以及制定卫星定位车辆信息服务系统标准的重要性及其部分主要内容。