DSO加速嵌入式软件现代化

从数量上看，软件的最大市场不是PC，而是嵌入式设备。嵌入式软件是电子自控设备的大脑，从军用和航天导航系统到家用电器和工业机器人，无一例外。电子设备的需求正在全球范围内大幅增长．并对网络互联能力提出了空前的要求。对于绝大多数电子或自控设备制造商来说，嵌入式软件已经成为整个产品设计的基石。     

2006年机器人十大新闻国内篇

中国科技大学获得机器人世界杯冠军；中日韩机器人技术研讨会在京召开；炒菜机器人在深圳诞生；自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世；ABB全球机器人业务总部落户上海；上海研发“机器人乐坊”有望世博会演奏民族乐；     

新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

咬住需求不放松汽车行业再建功——访中国机械工业联合会副会长张小虞

中国机床行业做到真正满足我国汽车行业的需求还得10到20年。机床行业要承认自己的差距，但也要给它们一个缩短差距的机会。未来中国机床应在以发动机汽缸体和曲轴为代表的数控加工设备．以汽车模具为代表的加工中心．焊接机器人等领域寻求突破。     

有知觉的机器——教会计算机适应社会生活

在迪斯尼公司出品的《幻想曲》系列之《魔法师的学徒》中，米老鼠想让他的扫帚帮他做家务．却险些被淹死。他教给扫帚怎么做，但是扫帚对它所处的环境毫无知觉，它把盟洗池放满了水．都溢了出来．酿成了汪洋之灾。     

经济型平面关节机器人的电弧焊应用

用造价只相当于多关节弧焊机器人造价一半的平面关节机器人,进行电弧焊具有较大的经济效益和推广价值。介绍了天津大学在这方面的研究开发,包括机器人的焊接系统的组成,机器人与电焊机的接口,所用的焊接规范,机器人对电弧焊生产的适应性等。应用平面关节机器人实现难度较大的汽车后桥的电弧焊,取得了成功。     

变形观测与高精度测量机器人系统

介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成，工作原理，以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施；仪器室内检定，野外边频同测，高精度气象改正，周日观测等，同时以某电站大坝的变形观测为例，简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。