基于拟连续高阶滑模的高超声速飞行器再入姿态控制

考虑模型参数不确定和外界干扰对再入制导控制性能的影响,基于拟连续高阶滑模控制策略对高超声速飞行器的再入制导控制问题进行了研究.首先,给出再入制导指令的设计过程.其次,基于再入飞行特性对模型进行简化,获得面向控制的姿态模型,在此基础上,通过引入新的控制变量,设计解耦滑模面,实现姿态间的解耦.再次,为了削弱控制抖振,通过引入虚拟控制,对系统进行增广,基于齐次性理论设计拟连续三阶滑模再入姿态控制器,确保系统在有限时间实现对制导指令的稳定跟踪.最后,六自由度再入飞行器的制导控制一体化仿真结果表明,本研究给出的控制策略在不影响系统鲁棒性的同时,能够实现对标称轨迹和再入姿态的综合控制.     

安全苛刻系统自动化测试的形式化语义模型

安全苛刻系统的可信性需求典型而迫切,其可信性评估和验证具有测试依赖性.安全苛刻系统一般是复杂系统,手工测试实际上不可行,发展自动化测试手段是必然趋势.针对安全苛刻系统测试过程自动化中存在的高阶协同、实时和时序性,以Ambient演算、CCS演算、论域理论等为基础,给出测试过程的高阶协同定义,建立一种层次化演算模型,为测试过程提供一种信息化和自动化手段.模型通过对被测产品、测试设备与测试任务的抽象与组织,给出安全苛刻系统测试过程自动化的工作模式.最后,通过扩展标记转换系统定义,给出高阶协同行为的收敛性和正确性的证明,论证了模型的可计算性,验证了安全苛刻系统测试的可自动化.模型已应用于航天器的自动化测试中,并成为航天器测试行为的日常工作规范.     

基于最优连通功率控制的WSNs跨层路由优化算法

针对非连通区域节点空洞效应和热点区域节点间通信干扰导致的路由服务质量（QoS）下降问题,提出了一种基于最优连通功率控制的无线传感器网络（WSNs）跨层路由优化算法。算法采用自适应最优连通功率控制策略,在避免路由空洞产生和保证网络连通性条件下,降低热点区域节点数据转发竞争干扰;通过位置信息、剩余能量和干扰等级的跨层信息交互,动态选取最优转发节点,提高网络整体性能。仿真实验表明：算法能够提高路由（QoS）、优化网络生命周期和降低热点区域通信干扰。     

无线传感器网络中多重覆盖算法的研究

在无线传感网器络中的硬件资源普遍受限的情况下,形成优秀的覆盖控制策略己成为无线传感器网络研究领域的热点课题。本文提出了一种能量有效的多重物理覆盖算法,在保障覆盖与连通性的前提下,以能量、覆盖度为衡量指标,采用调度机制实现节点轮换活跃与休眠,有效地提高网络生存时间。仿真实验结果表明,与目前典型算法相比,提出的算法在网络生存时间、能量消耗与消亡节点数上具有显著的优势。     

富强鑫与日本RKC策略联盟，共同开发射出机高阶电控

知名射出机生产大厂富强鑫公司进来积极开发高阶的塑料射出成型技术，并且获得相当卓越的成果，继与日本知名模具大厂合作开发液晶显示器关键零组件导光板／扩散板之射出成型技术之后，富强鑫公司再度与日本知名公司RKC（RKC Instrument Inc，理化工业株式会社）共同开发高阶射出机专用微电脑控制器，并且已有显成效，[第一段]     

地震反演中子波提取问题探讨

地震子波的提取是波阻抗反演及正演模拟的基础,论文首先讨论了目前波阻抗反演中子波提取的两类方法确定性方法和统计方法,并就两类方法所存在的问题用实际资料进行比较分析;然后提出利用高阶统计量提取子波的方法,将确定性方法与高阶统计方法提取的子波应用于实际资料的波阻抗反演,就反演的结果进行比较分析,从而得出一些有益结论。     

无线传感器网络的双矩阵密钥预分配方案

为提高无线传感器网络存储资源的利用率,同时增强网络的安全性和连通率,提出一种双矩阵密钥预分配管理方案。该方案在Blom密钥分配方案基础上,采用双矩阵对节点逐次进行密钥分配,并在节点对密钥建立后,采用双矩阵信息删除方案减少矩阵信息。分析表明：该方案具有高效率、高连接、低储存成本等特性。     

多孔碳酸钙陶瓷-人造珊瑚的研究

天然珊瑚有三维贯通的多孔网络结构，它的主要成分碳酸钙(CaCO3)在人体环境可降解。模拟珊瑚的组成与结构，研制新型的组织工程支架材料有着良好的应用前景。本文探索了多孔碳酸钙陶瓷的制备方法，并通过盐析法制备了一种多孔的碳酸钙陶瓷，有望获得高的孔隙率和孔连通性。     

塔河4区奥陶系碳酸盐岩油藏井间连通性分析

塔河油田奥陶系油藏为裂缝、溶洞型碳酸盐岩油藏,储层非均质性极强,开发的关键大于搞清楚油藏储层特性和流体的分布规律,分析井间储层的连通性和流体流动通道,并进一步划分缝洞单元.以塔河油田4区奥陶系油藏为例,介绍了6种井间连通性的分析方法.除了目前常用的压力系统分析、干扰试井、类干扰试井的方法外,还将动静态资料相结合提出了生产特征相似性等一系列方便有效的综合方法,认为S65单元共有12口井相连通.     

色散控制孤子系统的自陡峭效应分析

针对色散控制孤子系统中孤子幅度、脉宽等参数的动态周期变化特性,采用变分法分析了高速色散控制啁啾高斯准孤子在自陡峭条件下的传输演化特性.对160 Gb/s长距离高速色散控制孤子传输系统的传输特性进行了数值模拟,指出了自陡峭效应对系统的有害性和控制的必要性,对色散控制孤子系统设计具有参考价值.