西安脉冲堆计算值和实测结果分析

介绍了西安脉冲堆堆芯布置、计算模型和程序以及计算值与实验测量结果分析。西安脉冲堆在满功率（2MW）下连续运行了72小时，证明西安脉冲堆整个系统和设备是良好的、安全可靠的。根据西安脉冲堆计算值与测量值的比较，证明计算程序可靠，具有较高精度。西安脉冲堆理论计算值与实验测量值符合较好，完全满足工程设计要求，实验测量结果达到了设计指标的要求。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

指纹辨识 F1100

与HT110同时推出的F1100，虽然来自实力同样不俗的富士通，但是这款手机的规格明显不如HT1100。富士通强调F110要给人如同使用一般手机的感觉，因此，F1100在2．6英寸的待机屏幕上就与一般常见的Windows Mobile手机不同，它把大部分的资料都隐藏了起来，只剩下少部分信息，如时间、日期等在屏幕上，看起来就和普通日系手机没什么两样。     

自聚焦棒耦合性能的分析

本文采用光线光学的原理分析了自聚焦棒（ＧＲＩＮ）的光学性能，在折射率分布为抛物线近似的条件下，推导出较为简单的ＧＲＩＮ中的光线轨迹方程，并实验测量了ＧＲＩＮ的耦合效率，从而由理论和实验两方面讨论ＧＲＩＮ的聚焦特性。     

梯度折射率棒中传播的高斯光束轨迹解析解及其存在条件的讨论

本文提出光束轨迹方程的一般解，导出解析解的存在条件，推广了文献［１］的光线传播理论，文中以一特定梯度折射率棒为例，讨论了高斯光束在棒中的传播特性。     

独一无二的“气泡”签名辨识系统

Novatec公司与法国国家科学研究中心图卢兹信息技术研究所(IRIT-CNRS)进行合作,于近日开发出一种新型认证方法,并研制出了相应的产品。这种新的认证方法是,在树脂中注入一些气泡,就能把一滴树脂变成独一无二的签名。气泡的注入过程是随机且不可重复的,从而保证了签名的唯一性。与之配套的是一种分为两个阶段运行的读出系统。首先,一个光传感器获取气泡的位置和形状的两维图像信息,然后再通过一个形状识别程序把两维的图像变成数字签名。在第二个阶段,通过改     

尼龙珩磨棒的应用

滑动轴承的修复拉术要求高,劳动强度大,生产效率低,使用时不利于油膜压力的建立。 1990年6月,我们修理凸轮磨床时,改变了传统的修理方法,采用了尼龙珩磨棒珩磨,效果很好。其优点如下: