采用时间差分算法的九路围棋机器博弈系统

围棋机器博弈是机器博弈中重要的分支之一,其庞大的博弈空间给机器博弈研究者带来了巨大挑战.目前围棋机器博弈多采用静态估值搜索与蒙特卡洛树搜索,故将时间差分算法引入至九路围棋机器博弈系统中,提出基于时间差分算法的围棋机器博弈系统模型,该博弈系统具有一定的自学习能力,能在不断的对弈中逐步提高博弈能力.通过与采用α-β搜索算法的博弈系统进行实际对弈,证明了该方法的可行性.     

起重机监控器双机协同中CAN总线的应用

为了满足工程建设日益大型化的发展,两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强。设定了起重机双机协同模型,使用飞思忙尔MC9S12DGl28单片机以实现起重机监控器的双机协同功能,设计了CAN总线节点模块来实现双机的数据采集、状态检测和故障处理等功能,给出了实现双机协同的硬件设计和软件流程图。系统在实际运行过程中稳定、可靠,能保证起重机在双机协同时做到步调一致,并很好地应对故障的发生,同时表明CAN总线在起重机工作环境中能够很好地发挥自身通讯距离长、抗干扰能力强等优势,符合了双机协同的功能要求。     

几种插值算法的比较研究

在图像放大处理中,一般都会用到插值算法,为了实时性的要求,在保证放大效果的基础上,希望插值算法尽可能简单。插值指利用某一个函数来计算出2个或更多的值之间的值。文中就常用的NEDI、DUBE、9-Direction、KR（kernel re-gression）等的理论基础和算法原理做了分析,通过采用四种插值算法对图像进行缩放处理操作,可以直观比较它们处理后的效果。文中使用matlab仿真工具分别就这四种算法对典型的lena、flower和night图像进行了处理,并对它们的处理结果加以比较,最后总结了四种算法各自的特点。     

基于ARM的校园LED公告板远程控制系统设计

针对传统的单个LED显示屏的控制的问题．开发基于ARM器件使用触摸屏技术和Zig—Bee无线传输技术的校园LED公告板远程控制系统。     

定量配料实践教学的远程监控系统设计

针对定量配料加工过程粉尘大、噪声大不适合长期监看加工,定量配料实践教学的远程监控系统设计采用了远程计算机MCGS组态软件来监控多台皮带秤配料加工过程。网络控制网关解析MCGS组态软件通过RS485发出的命令,分别监控各台皮带秤稳定工作。网络控制网关采用的是嵌入式ARMLPC2136芯片开发,LPC2136微处理器是高性能、低功耗、高集成度并具有工业级温度范围和性能的微处理器。     

智能力敏传感器的研制

针对传统的差压密度计和压力式液位计分别存在可靠性不高、不适用于介质密度经常变化的场合的问题,设计了一种基于Freescale MC9S08AW60微控制器的智能力敏传感器,详细介绍了该传感器主要电路的设计。该智能传感器实现了数据采集、信号处理、数据通信和电流环输出式数模转换功能。实际应用表明,在-20～+80℃的工作温度范围内,密度测量精度可达±5kg/m3,液位测量不受悬浮液回流和液位波动的影响,很好地满足了工业现场的应用。     

基于HIP的网络防火墙系统设计与实现

在Internet所使用的TCP/IP协议中,网络层IP地址同时代表了主机标识符和定位符,使得IP地址无法支持主机移动性与多宿主性,更加无法保障用户之间的可信任性。为了解决这一系列问题,文章深入研究了主机标识协议（HIP）的体系结构。该体系通过主机标志层来标志连接终端,加强了安全性和可移动性,满足了人们对保密通信和移动通信上的要求。文章基于ARM嵌入式系统,提出以透明网桥为载体架设防火墙过滤HIP包,达到对一个网段进行网络安全防范的目的。     

嵌入式PLC系统的设计与实现

基于Linux操作系统和ARM嵌入式平台设计并实现了一种嵌入式PLC系统,详细介绍了该系统的硬件组成及开发系统、运行系统的软件设计方法。该系统已在某高校电化学工作站平台上进行了实用性测试,结果表明,该系统操作步骤简单易掌握,控制较为灵活,但仍需进一步改进其电磁兼容性和健壮性。     

便携式数控系统ARM监控平台的设计

在数控系统中,通常需要利用串口或者CAN总线进行数据监控,针对满足其数据采集与发送及存储的技术要求,提出一种便携式的数控系统监控平台设计方法;基于Freescale的ARM芯片MCIMX357与Linux操作系统,利用外围接口电路,实现大容量数据存储、串口多模式通信、CAN总线数据监控,同时附加人机友好界面,利用配套电源管理方案实现低功耗便携功能;通过测试表明设计合理可靠,功耗为3.5W,串口通信频率为115200bps,CAN通信速度为500K,同时该设计成果成功应用于我单位某型数控系统中。     

网络化数据采集系统在风光互补电厂中的应用

风能、太阳能属于可再生、无污染的清洁能源,风光互补发电系统是利用太阳能和风能的互补性,向负载提供稳定的输出;针对实际风光互补发电厂中各电站较为分散的特点,以及实现对风光互补发电厂的远程监控,运用CAN总线构建了包括各独立风光互补发电站的数据采集点在内的现场总线网络,并利用GPRS网络最终设计了一种新型的集数据采集、控制及远程通信于一体的风光互补发电厂远程监控系统;可对偏远地区无人值守的风光互补发电厂的运行及所获得的电能质量进行有效远程监控。