基于仿射变换和透视投影的摄像机镜头畸变校正方法

依照摄像机成像过程,提出了一种方便快捷的摄像机镜头畸变精确校正方法。基于逆向摄像机镜头校正模型、仿射变换和透视变换,推导了从标准靶标图像坐标到理想图像坐标之间的精确函数关系,采用最小二乘估计对畸变参数求解,利用双线性插值法还原理想图像,并给出了详细的实验过程和实验结果。结果表明,该方法具有对实验条件要求低、算法运行速度快、校正结果精确等特点,适用于自动实时校正环境。     

摄像定尺系统在莱钢连铸机中的应用

介绍了摄像定尺系统的组成、控制原理、系统功能以及在连铸机中的应用效果。有效的提高了连铸机生产线板坯长度的精确性。     

基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统

描述了一种基于立体视觉的移动机器人自主导航定位系统。该系统采用双目立体视觉完成环境特征的3D信息提取,实时计算出机器人相对作业目标的位姿（6D）关系,导引移动机器人控制系统按目标异向进行运动。系统在相对位姿计算中采用旋动（Screw）理论,将带约束的多变量函数的非线性优化问题转化为线性方程组的最小二乘问题,简化了计算复杂性。实验表明,这个导航定位系统在定位精度和数据处理速度上均可满足机器人导航的要求。     

基于光谱分析的主动式距离图像获取方法

Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速在维信息获取方法,该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化,而且不同的颜色（波长）构成了不同的空间颜色面,通过标定这些颜色面和摄像机成象模型,即可计算同图像中各点的三维坐标。     

具有监控功能的数码相机的研制

本文介绍了一种具有监控功能的数码相机的研制,包括其中的硬件设计和软件设计,该数码相机具有一般相机的基本功能。还具有监控功能,满足了一些实践应用场合的需要。     

GPS/INS技术在城市测绘中的试验

航空摄影测量是城市测绘的重要手段和先进方法,随着GPS/INS技术的出现,推进了航空摄影测量长足发展,为快速实施城市测绘提供了有力的技术保障。本文通过对陕西省铜川市试验区在数码相机同高精度的GPS/INS系统联结下,墩外业像控布点区域网的大小、GPS/INS直接定向的精度、GPS辅助空三和GPS/INS辅助空三的精度对比等方面进行分析总结,具有一定的科学性和实用性。     

基于无人机单视场全景图的地块面积测量研究

提出一种基于无人机单视场图像的地块面积测量方法。首先通过无人机相机标定获得相机内外参数及畸变参数,再对单张的地块全貌图像进行畸变校正;接着提取图像中的目标地块区域并统计区域内像素数量;通过估计像素与实际面积比率,得到地块实际面积。实验结果表明:随着无人机飞行高度的增加,该方法计算精度先逐渐提升,到达一个峰值后逐渐下降,且在有效飞行高度内的相对误差都在10%以下,可以有效地计算地块面积。该方法对要求操作简便快速、精度不是很高的山地作业有现实意义。     

2／3英寸全静电摄像管供电系统

本文首先介绍２／３英寸全静电摄像管供电系统框图，指出全静电摄像管供电系统与其它型式摄像管不同之处是扫描驱动电路，接着，文章对２／３英寸全静电摄像管扫描驱动电路进行较详细介绍，最后，给出该供电系统的电压参数。     

智能化P15型照相机自动走合试验机设计

文章介绍了Ｐ１５型照相机自动走合试验机设计全过程的特点。     

User Interaction with an Environment for Image Processing and Graphics

The Space Telescope Faint Object Camera is one of the most exciting projects in astronomical history, and will expand the volume of the observable universe by a factor of almost one thousand. In order to process the images from this instrument a FOC Image Processing System (FIPS) has been developed at the European Space Technology Centre (ESTEC) in Holland.
Amongst other features, such as means to input, display, store, retrieve and output image and graphics data, FIPS places much emphasis on the user interface. The FIPS Command Language (FCL) is based on algorithmic languages such as PASCAL, C, ALGOL, etc, rather than conventional Job Control Languages, and thus includes control statements, compound statements, functions and procedures, assignment statements, etc. These allow the user to define complex functions out of the basic commands and to process for example, sets of images and graphics files without intervention.
In addition, FCL allows command parameters to be specified either by default, canonically, by means of keywords, or via prompts to take account of the experience of the user. HELP information can be invoked both at the command and parameter levels, to assist the inexperienced user. As image processing can be time consuming, certain operations (e.g. rotate an image) can be performed asynchronously to avoid delaying interactive user input.
Some examples of the practical usage of FIPS are also given, and the paper concludes with an assessment of how well FIPS has met its objectives and what improvements would be beneficial.
FIPS is available on a commercial basis from Dynaflow Software Systems. For further information contact J Gras at the address indicated.