人体步行规律与仿人机器人步态规划

从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.     

BOSCH伺服控制系统在ZJ19B卷接机组中的应用

介绍BOSCH伺服控制系统成功应用于ZJ19B卷接机组传动系统中,使机器供丝、供纸、刀头、嘴机部分各个电机的运行更加稳定,控制精度显著提高;减少因控制精度不够而引起的非正常停机次数,提高机器的有效作业率,节约原料;同时使烟支的重量、圆周、紧头等各项指标合格率显著提高。     

基于SMS的移动电子商务安全问题与对策

文章首先介绍基于SMS的移动电子商务工作模式和安全需求,以此提出了移动电子商务系统的总体安全架构,然后分别从终端接入层、通信链路层、网关协议层、应用服务层四个层面分析了移动电子商务常见的安全问题,最后提出了以动态口令与"挑战"文本相结合的认证方式,以Hash算法实现签名,端到端的SMS移动电子商务安全技术方案。     

IP/MPLS技术在移动通信信息系统中的应用研究

中国移动集团四川省移动公司MDCN网络本着先进性、现实性和经济性统一的原则进行设计,网络具有高性能、高可靠性、扩展性、标准化和可管理性的特点,能灵活地根据需求提供不同的服务等级并保证服务质量。该网络将采用最先进的IP/MPLS技术和高速设备,为各类信息系统提供统一的综合业务网络平台。     

增值税发票抵扣联移动认证系统的研究

无线通信技术和无线通信终端设备的发展为增值税发票抵扣联移动认证系统的研发提供了技术支持。文章从企业的实际需求为设计出发点,选择Visual Studio2005之C#作为本系统开发环境,综合利用微软移动通信技术(Microsoft Windows Mobile)和汉字设别技术,研发了增值税发票抵扣联移动认证系统。该系统通过"取得增值税专用发票→文字识别→无线认证→认证结果接收"等流程实现了增值税发票抵扣联的移动认证。     

关于企业移动信息安全保密方案设计的探讨

文中主要通过企业移动信息信息安全方案的设计以及具体的安全保密方案入手,对其进行了分析,希望能够找到有利于企业移动信息安全保密的最佳化方案。     

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用

本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB／Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。     

下一代移动通信网络控制管理关键技术

随着无线通信技术的进步,下一代移动通信网络呈现出异构、复杂的特点。同时,移动智能终端的普及使得用户应用从以桌面固定为主向以移动在线为主转移。无线化、泛在化的移动业务带来了海量、突发的数据传输需求。传统网络的控制管理已无法满足异构复杂的移动通信环境下用户随时随地获得高质量丰富多彩的移动业务的需求。因此有必要研究适合下一代移动通信网络的智能控制管理方法。本文将在考察移动通信网络控制管理的研究现状及面临挑战的基础上,分别从网络行为模型及架构、用户多维感知技术和基于感知的网络资源协同适配三个方面提出下一代移动通信网络控制管理的关键技术研究方向。     

一个基于移动视觉搜索技术的博物馆导览系统

为了对游客的参观过程提供个性化导览服务,使游客可以通过手机拍照的方式获取展品的相关资讯.提出一个基于移动视觉搜索技术的博物馆导览系统.针对手机性能的差异性,提出一种改进的移动视觉搜索系统的框架,使得系统既能在服务器端对海量展品进行识别,又能在手机端对特定区域内展品实时识别;并基于这一框架实现了一个原型系统.与现有的导览系统相比,文中系统的交互方式更加人性化,提供的展品信息更丰富、全面,且无需在馆内安装任何辅助设备,能够更广泛地适用于博物馆导览.实验结果证明了该系统的可行性和实用性.     

基于人工势场方法的WSN传感覆盖率提高算法

感覆盖率是WSN系统中重要的性能指标之一。Sink节点的移动性能提高系统的传感覆盖率,人工势场能描述普通节点与Sink节点之间的关系。提出了一种利用人工势场方法有效的Sink节点移动控制策略,通过Sink节点的移动能够提高系统的传感覆盖率。普通节点搜集的数据能通过多跳的方式传送给Sink节点。在最初的随机部署之后,由人工势场产生的力迫使移动Sink节点移动到整个环境中的平衡点以获得更高的传感覆盖率。在整个算法执行过程中无需事先了解环境的情况,此方法能在实时的环境中采用。给出了具体的算法步骤,最后利用一个仿真实例对控制效果进行了说明。