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991.
992.
993.
994.
基于灰预测模糊PID的随动系统负载模拟器力矩控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为了抑制多余力矩的幅值,提高随动系统负载模拟器加载力矩的控制精度,提出了一种基于灰预测模糊PID的力矩控制器。由灰模型根据力矩传感器测量数值序列的变化趋势,预测加载力矩的未来数值,并以此预测值作为力矩控制器的运算依据。力矩控制器在大误差时采用Bang-Bang控制,小误差时采用模糊PID控制;同时引入伸缩因子,根据误差大小动态调整输入变量的论域,以增强模糊控制器的控制能力。仿真分析和实验结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制策略能够将多余力矩的幅值进一步削弱接近1/2,可以用于随动系统的动态力矩加载控制。 相似文献
995.
996.
电站锅炉炉膛温度场与煤粉燃烧、工质吸热、NOx生成及积灰结渣的形成等密切相关,易受到某些未知因素的影响而遭到破坏,进而影响锅炉的安全、稳定运行。对某电厂2号锅炉在300 MW、270 MW、240 MW 3个工况下进行了燃烧调整试验,利用声波测温系统实时采集温度,并将数据处理结果以偏置信号的形式加在原有的信号上,通过控制二次风门开度的大小对温度场均衡性和NOx排放浓度进行闭环控制优化。试验结果显示,锅炉温度场均衡性变好,NOx排放浓度降低。该研究解决了温度场只能依据操作人员经验进行调整的不灵活性问题,提高了锅炉控制的智能化程度,对优化燃烧有着重要参考价值。 相似文献
997.
结晶器保护渣渣膜结构的模拟研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过获得现场不同位置及由结晶器渣膜热流模拟仪获得不同时刻的渣膜,对比分析了渣膜的厚度、结晶率、晶体的分布、大小、类型. 结果表明,结晶器渣膜热流模拟仪铜探头浸入45 s时获得的实验室渣膜与现场弯月面附近45 s的现场渣膜厚度和结晶率相当;现场渣膜随位置在晶体分布上演变规律与实验室渣膜随时间的演变类似;现场渣膜与实验室渣膜的晶体的类型相同,但是晶体大小还存在差异. 因此,可以通过结晶器渣膜热流模拟仪方便、有效的模拟实际结晶器内保护渣渣膜的结晶行为. 相似文献
998.
分散控制系统(distributed control system,DCS)的稳定运行依赖于其高度的可靠性。针对大容量火电机组的工艺对象特点和控制技术要求,为提高分散控制系统可靠性,提出了实现广义可靠的三原则,即预防为主、弱化影响和在线维修三原则,从系统的网络通信、硬件性能、电源供应、功能预警、软件优化和工程设计方面讨论了三原则的实现方法、原理及具体措施。其中双网双发的通信方式提高了工作链路故障时的系统容错性;公用系统冗余供电方案提高了公用系统的电源可靠性设计;标准化的算法设计规范了软件使用,实现了故障时安全动作。以此整体解决思路设计的1 000 MW等级超(超)临界火电机组控制系统在某大型机组实现了成功应用,通过了恶劣实验的检验和长期运行的考验,可以实现广泛推广。 相似文献
999.
1000.
研究足踝步态模拟机运动学和动力学,为试验台运动驱动提供理论依据,验证试验台的仿真能力。设计了一种五自由度的步态模拟机,建立了Adams虚拟样机和足踝模型,并对其进行运动学和动力学仿真,与活体实验数据比对了足踝运动特性曲线、胫骨轴在矢状面的旋转特性曲线及着地相进程中的足底反力。根据仿真中控制规律,对实验台进行了运动学和动力学验证。结果表明,模拟机的踝关节位移模拟结果曲线与活体实验测量结果曲线吻合良好,最大误差低于5%;同时能够较精确模拟人体胫骨轴旋转运动趋势;足底反力与活体测量数据较为吻合;试验台重复良好特性。 相似文献