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22.
针对传统行为选择机制(ASM)不能很好地做出控制决策的问题,提出一种基于多层感知(MLP)前馈神经网络的ASM,并将其应用到移动机器人目标跟踪中。首先,根据具体应用场景预定义多个机器人行为。然后,根据机器人配备的图像和红外传感器获得的目标位置和障碍物信息,通过MLP神经网络从预定义行为中选择出所需执行的行为。另外,为了构造最优的MLP模型,采用一种简化粒子群算法(SPSO)来优化网络权值参数。机器人目标跟踪仿真的结果表明,提出的ASM能够准确选择出合适的行为,实现了控制机器人跟踪目标移动且能够避开各种障碍物。 相似文献
23.
吴贤军 《湖南纺织高等专科学校学报》2014,(2):77-80
党的十七届六中全会将“增强文化自信”作为开展社会主义建设,推动中华民族文化复兴的重要途径.而在全球化的今天,文化自信与文化交往的联系是十分紧密的.试图从哈贝马斯代表性的交往行为理论出发,论证民族间文化交往只有依照平等合理的对话方式,才能有利于本民族文化在融合中得以发展. 相似文献
24.
热轧窄带钢仿真系统及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
为适应窄带企业的可持续发展,成功开发出热轧窄带钢仿真系统工业软件。该软件基本涵盖了当前窄带生产中所涉及的诸如轧制负荷、尺寸精度、组织性能等主要技术问题,其中对窄带钢轧制压力的计算首次考虑了奥氏体再结晶软化程度的影响,使轧机负荷的预报精度明显提高;对轧制力矩的计算考虑了变形区几何参数对力臂系数的影响,使电机负荷的预报与实际更为接近。实际应用表明,对带钢头尾厚度差的预报以及给出的辊缝预设值均与现场实测非常接近,这对控制带钢的通条尺寸、提高窄带产品精度具有重要意义;对带钢轧后组织性能的预报与实测基本相符,这对改善窄带产品的组织性能具有重要参考价值。 相似文献
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26.
文中列举了四种封头成形力的计算公式,分析了每个公式导出的力学模型,并在2000kN油压机上进行了A3钢封头的整体热压成形实验,将实测变形力与计算值进行了比较,为封头成形力公式的选用提供了依据。 相似文献
27.
使用电磁搅拌、变质处理及其复合工艺分别成功制备了过共晶Al-20Si半固态浆料,研究了电磁搅拌和变质的复合作用对过共晶Al-20Si合金中初生Si长大和形貌的影响。研究结果表明:复合作用可以获得比单种变质处理和电磁搅拌的过共晶Al-20Si合金更加细小、更加圆整的初生Si组织。复合作用获得的初生硅比单一处理尺寸平均减小25.19%,圆整度平均提高8.40%。而且共晶Si组织也得到球化。复合作用细化组织的机理为:变质后施加旋转磁场,促进了变质剂的扩散,更多的初生Si与共晶Si组织相互打碎,深化了变质和电磁搅拌效果,细化显微组织。 相似文献
28.
针对人脸研究领域中高维数据产生的计算复杂度问题,提出基于小波分解的流形学习方法,对高维数据进行降维,从而达到降低计算复杂度的目的。该方法对人脸图像进行不同层次的小波分解保留低频分量后再分别应用局部线性嵌入(LLE)及局部保持投影(LPP)两种流形学习算法。实验在Frey和CMU PIE人脸库上进行,给出人脸姿态和表情分布变化的实验结果,并分析了运行时间和经小波分解得到的低频子图像的能量。结果表明,基于小波分解的流形学习算法对于降低计算复杂度和保持图像信息是有效的。 相似文献
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30.
This study compared the mounting time and strain on the head‐neck while using an old model (forehead and cheek supported) and a new model (head harness supported) of head‐mounted night vision goggle systems in the postures of standing, sitting, and lying prone. The results showed that effectively reducing the mounting time was attributed to the ease and less time required for length adjustments of the head harness in the new model. The novel device received higher positive subjective ratings for convenience and comfort while wearing than did the old model. Although the weight of the new model was decreased to 0.794 kg and the length was reduced to 0.155 m, the loads on the head‐neck complex remained high. These findings suggest that a rifle should be fitted with the night vision goggle or handheld model to decrease neck‐shoulder workload if the prone position is the most frequent and important posture for soldiers. © 2011 Wiley Periodicals, Inc. 相似文献