机载光电雷达它机试飞技术研究

机载光电雷达受平台及大气环境影响较大,而它机试飞能有效规避研制风险,是产品研制的必经阶段。本文介绍了机载光电雷达它机试飞试验系统组成、试验流程和数据处理等内容。经工程验证,实施过程满足任务需求,对其他光电系统的它机及本机试飞具有参考价值。     

基于加速度计的坐标系匹配方法研究

为了提高加速度计应用中坐标系的匹配精度,提出了基于加速度计的坐标系匹配方法,介绍了其基本原理,并对加速度计的测角方法进行了深入研究.试验结果表明:该方法测量最大误差≤0.3°,满足实际应用要求,有效地解决了加速度计应用中的坐标系匹配问题.     

面积坐标法构造含转角自由度的四结点膜元

以四边形面积坐标作为工具,构造了两个含转角自由度的广义协调四边形单元AQ4和lAQ4。它们通过强式分片检验,与同类单元相比,具有很高的计算精度,能消除梯形闭锁现象,有很强的抗网格畸变的能力。     

平行线束法的仿射研究

用 3 个仿射图的投射方向构成 1 个仿射坐标系,同时也构成 1 个三棱锥,在此仿射坐标系中用球面三角重新研究由两个仿射图求第 3 个仿射图的投影作图理论 ——平行线束法。进一步还给出了由两个仿射图得到正投影的条件、由两个正投影得到第 3 个正投影的条件、以及由 V,H 两投影得到指定方向上的正投影的条件,简化了研究过程,得到了更简单的公式。     

山区长输气管线的曲线测设

该文介绍了在山区长输气管线测量中 ,管线的折点桩之间大部分不通视且部分点上空有障碍物 ,采用GPS不能施测坐标时 ,结合山区的自然地理条件 ,采用全站仪间接施测折点水平角 ,极坐标法测设曲线以及跨越障碍物测设曲线的内容和方法 ,可在一定精度要求下应用     

战术弹道导弹落点预报的一种方法

根据椭圆弹道理论，提出了一种可以用于反战术弹道导弹作战的预测弹道及预报落点的方法，给出了算例，并分析了产生误差的原因和对预测结果的影响程度。     

Observer design for autonomous discrete-time nonlinear systems

We obtain a necessary and sufficient condition for a discrete-time nonlinear system to be locally state equivalent to the nonlinear observer form. The result looks similar to the continuous counterpart except for the fact that Ad-operation is utilized instead of ad-operation.     

一类动态大系统的协调控制模型

讨论了一类离散动态大系统的协调控制问题，提出了相应的模型辨识方法及自适应协调控制算法。通过仿真实例，说明效果是良好的。     

基于Luv色度坐标图像分割方法的孔洞参数计算

针对成像测井解释中孔洞参数定量计算的准点，提出用基于Luv色度坐标进行图像分割的方法来定量计算孔洞的面积、面孔率等相关参数。采用该方法得到的孔洞结果目标区域完整，可以方便地计算出孔洞面积和面孔率等参数。     

Linear Algebra Considerations for the Multi-Threaded Simulation of Mechanical Systems

A solution method suitable for the multi-threaded simulation ofmechanical systems represented in Cartesian coordinates isproposed and analyzed. In a state-space framework for thesolution of the Differential Algebraic Equations (DAE) ofMultibody Dynamics, the position/velocity stabilization and theacceleration computation are based on iterative solvers applied toequivalent reduced problems. The most in-depth computationalaspect analyzed is the preconditioning, i.e., the direct solutionof the reduced systems. Provided a topology index reduction is first applied to the model, the effort for the direct solution of the reduced systems is shown to be of order O(N _J ), where N _J is the number of joints in the model. The recurring theme of thepaper is the central role that the topology of the mechanicalsystem plays in the overall performance of the numericalsimulation. Based on the topology of the model, parallelcomputational threads can be established to start in the equationformulation and continue through the iterative numericalalgorithms employed for the numerical solution. Task schedulingthese parallel threads is expected to redeem real-time performancefor certain classes of complex applications.