基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

A data porting tool for coupling models with different discretization needs

The presented work is part of a larger research program dealing with developing tools for coupling biogeochemical models in contaminated landscapes. The specific objective of this article is to provide researchers with a data porting tool to build hexagonal raster using information from a rectangular raster data (e.g. GIS format). This tool involves a computational algorithm and an open source software (written in C). The method of extending the reticulated functions defined on 2D networks is an essential key of this algorithm and can also be used for other purposes than data porting. The algorithm allows one to build the hexagonal raster with a cell size independent from the geometry of the rectangular raster. The extended function is a bi-cubic spline which can exactly reconstruct polynomials up to degree three in each variable. We validate the method by analyzing errors in some theoretical case studies followed by other studies with real terrain elevation data. We also introduce and briefly present an iterative water routing method and use it for validation on a case with concrete terrain data.     

基于SkyEye的嵌入式Linux移植仿真技术研究

在嵌入式系统开发中,经常需要硬件开发板来调测软件,不仅操作繁琐,硬件环境不稳定时问题也很难定位;有时还会遇到软件等待硬件调试,延误开发周期的情况。在PC桌面系统下,探讨了一种基于SkyEye虚拟硬件技术的嵌入式平台仿真技术,介绍如何建立仿真基础环境,编译嵌入式Linux内核,制作根文件系统,编译、配置SkyEye,以S3C6410X为目标机处理器,将Linux内核及文件系统移植到基于SkyEye虚拟的ARM体系架构下,为嵌入式系统的研发探索了一种新的途径。     

基于Linux的大容量Yaffs文件系统性能优化与实现

针对Yaffs文件系统应用在大容量存储设备时所产生挂载速度慢的问题,提出一种新的改进方法,并在Yaffs2文件系统中进行了实现。通过在Yaffs2文件系统中增加适当的偏移量,使得在扫描挂载文件系统时减少了不必要的扫描时间,从而加快了挂载的速度。在最新的Yaffs2文件系统当中,依据该方法修改Yaffs2源代码,同时,在Linux系统上加入了对改进后文件系统的支持。对改进前后的性能进行分析和实验,表明了该方法的可行性。     

基于 ARM9的便携式网络监控取证系统设计与实现磁

针对传统监控取证系统体积大、移动性差、成本高等不足,运用嵌入式技术,视频处理技术及无线网络传输技术,设计了一种基于 ARM9的便携式网络监控取证系统[3]。该系统以 ARM9芯片 S3C2440为硬件平台,以 Linux 操作系统为软件开发平台,将 USB 摄像头采集到的图像数字化后经过 MPEG-4压缩算法的处理,通过构建嵌入式 Web 服务器[2]以及 Java Applet 技术[1],实现了远程监控端通过 IE 浏览器对现场的监控取证,最终形成了一套集视频采集、预处理、存储、显示、传输为一体的便携式视频监控取证终端系统。     

IDE驱动程序分析及SATA驱动程序移植

SATA硬盘已经是目前多媒体应用中被广泛使用的存储介质, 而有些多媒体产品的Linux版本中, 并不支持SATA驱动框架。本文通过对Linux下IDE驱动框架及其相关的Linux驱动代码的分析, 提供了一种在IDE驱动程序框架下移植SATA驱动程序的方法。最后以SiI3512为例, 介绍了SATA驱动程序的移植过程。对于其它此类系统的移植具有很好的借鉴作用。     

GoAhead Web Server在嵌入式远程监控系统中的应用

文章对Go Ahead Web Server的基本特点和运行环境进行了介绍,结合嵌入式远程监控系统的现状,将嵌入式开发平台、Linux操作系统、Go Ahead Web Server和I n t e r n e t融合在一起,设计了一个控制电压转换的嵌入式远程监控系统。应用结果表明,Go Ahead Web Server反应迅速,可靠稳定,在实际应用中具有可行性,对嵌入式产品的管理和控制可以得到满意的效果。     

设置进程检查点的嵌入式容错系统设计

针对嵌入式Linux系统的特点,通过设置检查点(checkpoint)实现ARM平台进程级容错。在检查点工作时,通过/proc文件系统与内核进行交互,实时地获取与进程有关的PID、CPU状态以及内存信息,并保存在存储介质中。当进程出现故障后,将上述与进程有关的状态信息进行恢复,从而实现进程级容错。实验表明,该进程级容错系统有较好的容错能力,极大地缩短了进程恢复的时间。     

嵌入式Linux系统的3G/4G路由器设计

基于嵌入式Linux系统,设计并实现了一种利用WiFi技术共享3G/4G带宽的无线路由器。该路由器支持UMTS/GSM/CDMA以及TDD/FDD-LTE网络标准,实现了对3G/4G网络各制式的兼容。在详细介绍了该路由器的设计方案后,重点介绍了该路由器无线局域网的组建和3G/4G网络的接入,并实现了无线局域网和3G/4G网络的互通。最后利用多个智能终端设备对该路由器的功能进行了测试,测试结果证明了该路由器设计方案的可靠性和有效性。     

ZigBee和3G的远程无线测光系统设计

设计了基于ZigBee短距离无线通信技术与3G远距离无线通信技术相结合的远程无线测光系统;该系统处理器选用的是三星S5PV210处理器,短距离无线通信模块采用TI公司的CC2530芯片,3G上网卡设备用的是中兴MF190无线上网模块。文中给出了系统具体的软硬件设计方案。结果表明,该系统可以达到稳定高效的监测效果,具有良好的实用性和应用价值。